[发明专利]一种飞行器控制系统设计方法

说明书

本发明公开了一种飞行器控制系统设计方法，具体涉及飞行器控制技术领域，包括用于操控飞行器飞行情况的飞行器控制端，所述飞行器控制端输入端连接有用于进行数据飞行操控的定位数字模型模块，所述定位数字模型模块输入端连接有用于结合网络地图建立等比坐标图的坐标图编辑模块、用于解析飞行器自身的飞行机理和飞行器结构尺寸建立数字模型的飞行器模型编辑模块和用于飞行目标坐标输入的飞行定位选择模块，所述定位数字模型模块输出端连接有利用根据飞行器坐标和输入的飞行目标坐标进行飞行路径编辑的飞行路径编辑模块。本发明通过坐标进行飞行路径编辑，采用简单的坐标定位技术，实现直观的飞行状态操控，操纵方式简单。

技术领域

本发明涉及飞行器控制技术领域，具体涉及一种飞行器控制系统设计方法。

背景技术

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观，现今还演化出了其他旋翼数量的多轴飞行器。

现有技术存在以下不足：飞行器的飞行控制需要进行复杂的计算，这导致飞行器的控制系统设计带来了许多困难。许多传统的控制方法对于多旋翼飞行器的飞行控制不适用，影响飞行器的操控。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种飞行器控制系统设计方法，通过飞行器坐标和飞行目标坐标之间进行飞行路径编辑，飞行器的定位飞行模块根据飞行路径进行飞行器飞行控制，飞行目标的定位坐标可以进行随时更改设置，即改变飞行路径，实现飞行器的飞行操控，采用简单的坐标定位技术，实现直观的飞行状态操控，操纵方式简单，适应多旋翼的多轴飞行器，以解决现有技术中由于飞行器操控计算复杂，飞行器操控不便导致的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种飞行器控制系统，包括用于操控飞行器飞行情况的飞行器控制端，所述飞行器控制端输入端连接有用于进行数据飞行操控的定位数字模型模块，所述定位数字模型模块输入端连接有用于结合网络地图建立等比坐标图的坐标图编辑模块、用于解析飞行器自身的飞行机理和飞行器结构尺寸建立数字模型的飞行器模型编辑模块和用于飞行目标坐标输入的飞行定位选择模块，所述定位数字模型模块输出端连接有利用根据飞行器坐标和输入的飞行目标坐标进行飞行路径编辑的飞行路径编辑模块，所述飞行器控制端输出端连接有用于处理飞行器数据的飞行控制模块，所述飞行控制模块输入端连接有用于定位飞行器位置的飞行器定位模块，所述飞行器控制模块输出端连接有控制飞行器飞行方向的定位飞行模块；

一种飞行器控制系统设计方法，具体步骤如下：

步骤一：解析飞行器自身的飞行机理，根据飞行器结构尺寸利用飞行器模型编辑模块建立数字模型；

步骤二：通过网络地图利用坐标图编辑模块建立等比坐标图，将步骤一中制得的飞行器数字模型对应建立的等比坐标图结合，形成飞行定位数字模型图为定位数字模型模块提供操作界面；

步骤三：点击操作飞行定位选择模块在定位数字模型模块中的飞行定位数字模型图上标记飞行目标坐标点，飞行路径编辑模块结合飞行器定位模块提供的坐标点和新标记的标记飞行目标坐标点进行坐标连线，得出飞行器飞行路径；

步骤四：飞行器内的飞行控制模块得到飞行路径数据后，定位飞行模块操控飞行器沿步骤三中得出的飞行路径进行飞行；

步骤五：再次操作飞行定位选择模块设定的飞行目标坐标，后续飞行路径编辑模块形成新飞行路径代替前飞行路径，飞行器根据新的飞行路径进行飞行，实现飞行状态的操作变化。

进一步的，所述步骤二中坐标图编辑模块输入端与地理信息系统连接。