[发明专利]仿中医的指法切脉装置及系统

权利要求书

1.一种仿中医的指法切脉装置，其特征在于，所述指法切脉装置包括：仿中医手指结构、移动控制结构、脉搏定位结构和显示装置；所述脉搏定位结构分别与所述移动控制结构和所述显示装置电连接，所述移动控制结构与所述仿中医手指结构电连接；

所述仿中医手指结构包括：柔性手指、偏心轮和压力传感器，所述偏心轮在所述移动控制结构的控制下，控制所述柔性手指的旋转角度与指压深度，所述压力传感器用于检测指压的压力信息；

所述移动控制结构包括：三个电机、三个驱动器和单片机，所述单片机、三个所述驱动器和三个所述电机依次电连接，其中，每个所述驱动器电连接一个所述电机，所述驱动器根据所述单片机的指令，控制所述电机；

所述脉搏定位结构包括：光学定位结构、手腕固定结构和视觉定位结构，所述光学定位结构和所述视觉定位结构分别用于对指压位置进行定位，所述手腕固定结构用于对手腕进行固定；

所述显示装置用于将所述压力传感器检测的指压的压力信息进行显示。

2.根据权利要求1所述的仿中医的指法切脉装置，其特征在于，所述仿中医手指结构为仿中医三指手指结构，所述仿中医三指手指结构包括：三个所述柔性手指、三个所述偏心轮和三个所述压力传感器，其中，每个所述偏心轮分别连接一个所述柔性手指和一个所述压力传感器，一个所述偏心轮在一个所述移动控制结构的控制下，控制一个所述柔性手指的旋转角度与指压深度。

3.根据权利要求1所述的仿中医的指法切脉装置，其特征在于，所述电机为步进电机。

4.根据权利要求3所述的仿中医的指法切脉装置，其特征在于，所述驱动器为步进电机驱动器。

5.根据权利要求1所述的仿中医的指法切脉装置，其特征在于，所述光学定位结构为激光定位结构。

6.根据权利要求5所述的仿中医的指法切脉装置，其特征在于，所述视觉定位结构为摄像头定位结构。

7.根据权利要求1所述的仿中医的指法切脉装置，其特征在于，所述指法切脉装置还包括反馈传感器，所述反馈传感器设置在所述电机的轴上，用于对所述电机进行限位，并根据所述电机的轴的位置发送反馈输出信号。

8.根据权利要求7所述的仿中医的指法切脉装置，其特征在于，所述单片机为STM32单片机，用于向所述驱动器发送控制信号，并接收所述反馈传感器的反馈输出信号。

9.根据权利要求1所述的仿中医的指法切脉装置，其特征在于，所述指法切脉装置还包括存储器，所述存储器与所述显示装置电连接，用于将所述显示装置显示的压力信息进行储存。

10.一种仿中医的指法切脉系统，其特征在于，所述系统包括：脉搏处理系统和权利要求1-9任意一项所述的仿中医的指法切脉装置，所述脉搏处理系统用于将所述压力信息进行拟合，生成关于寸、关、尺不同部分的浮、中、沉脉象图。