[发明专利]仿中医的指法切脉装置及系统

说明书

本发明涉及仿中医的指法切脉装置及系统，主要涉及医学设备领域。本申请的移动控制结构中的驱动器根据单片机的指令对该电机进行控制，使得该电机在三维角度上对柔性手指进行驱动，使得该仿中医手指结构可以像手指一样对患者进行切脉，并通过该仿中医手指结构中的压力传感器检测该指压处的压力信息，该显示装置将该压力进行进行显示，本申请通过光学定位结构和视觉定位结构准确的确定了指压的位置，通过单片机驱动驱动器，进而通过驱动器驱动电机，进而准确的控制柔性手指的指压位置，并通过压力传感器准确的获取该指压位置的压力信息，即该指法切脉装置可以准确的确定切脉的指压位置，并且准确的获取该指压位置的压力信息。

技术领域

本发明涉及医学设备领域，主要涉及一种仿中医的指法切脉装置及系统。

背景技术

脉诊是我国传统医学最早创用的独特的诊断方法，脉诊，即切脉，俗称“号脉”。中医望闻问切，切脉诊病，由来已久。司马迁在《史记》中就记载了医家诊脉治病的内容，而1973年在湖南长沙马王堆汉(西汉)墓中出土的简帛医书中，已有“脉法”的内容。

现有技术中一般是依靠医生本人的经验及手法对患者进行脉诊，之后依靠脉象和医生的经验为患者进行确诊。

但是，上述方法过于依靠有经验的医生，不利于中医的普及，并且，单纯依靠医生经验进行诊断，主观意识太强，容易产生误诊。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种仿中医的指法切脉装置及系统，以解决现有技术中上述方法过于依靠有经验的医生，不利于中医的普及，并且，单纯依靠医生经验进行诊断，主观意识太强，容易产生误诊的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种仿中医的指法切脉装置，指法切脉装置包括：仿中医手指结构、移动控制结构、脉搏定位结构和显示装置；脉搏定位结构分别与移动控制结构和显示装置电连接，移动控制结构与仿中医手指结构电连接；仿中医手指结构包括：柔性手指、偏心轮和压力传感器，偏心轮在移动控制结构的控制下，控制柔性手指的旋转角度与指压深度，压力传感器用于检测指压的压力信息；移动控制结构包括：三个电机、三个驱动器和单片机，单片机、三个驱动器和三个电机依次电连接，其中，每个驱动器电连接一个电机，驱动器根据单片机的指令，控制电机；脉搏定位结构包括：光学定位结构、手腕固定结构和视觉定位结构，光学定位结构和视觉定位结构分别用于对指压位置进行定位，手腕固定结构用于对手腕进行固定；显示装置用于将压力传感器检测的指压的压力信息进行显示。

可选的，该仿中医手指结构为仿中医三指手指结构，仿中医三指手指结构包括：三个柔性手指、三个偏心轮和三个压力传感器，其中，每个偏心轮分别连接一个柔性手指和一个压力传感器，一个偏心轮在一个移动控制结构的控制下，控制一个柔性手指的旋转角度与指压深度。

可选的，该电机为步进电机。

可选的，该驱动器为步进电机驱动器。

可选的，该光学定位结构为激光定位结构。

可选的，该视觉定位结构为摄像头定位结构。

可选的，该指法切脉装置还包括反馈传感器，反馈传感器设置在电机的轴上，用于对电机进行限位，并根据电机的轴的位置发送反馈输出信号。

可选的，该单片机为STM32单片机，用于向驱动器发送控制信号，并接收反馈传感器的反馈输出信号。

第二方面，本申请提供另一种仿中医的指法切脉系统，系统包括：脉搏处理系统和第一方面任意一项的仿中医的指法切脉装置，脉搏处理系统用于将压力信息进行拟合，生成关于寸、关、尺不同部分的浮、中、沉脉象图。

本发明的有益效果是：