[发明专利]配送装置

权利要求书

1.一种配送装置，其特征在于，包括：

货仓，所述货仓的底部滑动设置有两个相对的支腿，两个所述支腿能相对滑动；

底盘，所述底盘内设置有驱动机构，所述驱动机构上设置有两个相对的拉动件，所述驱动机构用于在所述底盘移动至两个所述支腿之间时，驱动两个所述拉动件分别与两个所述支腿连接并相互靠拢。

2.根据权利要求1所述的配送装置，其特征在于，

所述支腿包括支腿本体和与所述支腿本体连接的定位件，所述支腿通过所述定位件与所述货仓的底部滑动连接，所述定位件上设置有通孔；

当所述底盘移动至两个所述支腿本体之间时，两个所述拉动件能分别插入两个所述定位件的通孔，所述驱动机构能驱动两个所述拉动件分别与两个所述通孔的内壁相抵并相互靠拢，以拉动两个所述定位件带动两个所述支腿本体分别滑动缩回至所述底盘的两侧。

3.根据权利要求1所述的配送装置，其特征在于，

所述支腿包括支腿本体和与所述支腿本体连接的定位件，所述支腿通过所述定位件与所述货仓的底部滑动连接，所述定位件上设置有通孔；

当所述底盘移动至两个所述支腿本体之间时，至少一个所述拉动件与至少一个所述定位件的通孔相对应。

4.根据权利要求2或3所述的配送装置，其特征在于，

所述通孔的部分内壁为朝向另一所述定位件的方向凸出布置的第一T形壁；

所述拉动件为第一勾体，所述第一勾体的宽度与所述第一T形壁的拐角处宽度相适配；

当所述底盘移动至两个所述支腿本体之间时，所述第一勾体与第一T形壁相对应，所述第一勾体用于在所述驱动机构的驱动作用下与所述第一T形壁的拐角处相抵而拉动所述定位件滑动。

5.根据权利要求2或3所述的配送装置，其特征在于，

所述底盘上设置有两个卡合件；

当所述底盘移动至两个所述支腿本体之间时，所述卡合件能插入所述通孔，且当两个所述定位件滑动而分别带动两个所述支腿本体缩回至所述底盘的两侧时，两个所述卡合件分别与两个定位件的通孔卡合连接。

6.根据权利要求5所述的配送装置，其特征在于，

所述通孔的另一部分内壁为向远离另一所述定位件的方向凸出布置的第二T形壁；

所述卡合件为第二勾体，所述第二勾体的宽度与所述第二T形壁的拐角处宽度相适配；

当所述底盘移动至两个所述支腿之间时，所述第二勾体插入所述通孔，且与所述第二T形壁相对应，且当所述定位件滑动而拉动所述支腿本体缩回至所述底盘的两侧时，所述第二勾体与第二T形壁的拐角处相卡合连接。

7.根据权利要求6所述的配送装置，其特征在于，

所述第二勾体上与所述底盘相对的面为第一斜面；

所述定位件上与所述第二T形壁的拐角处相邻的位置处设置有与所述第一斜面相适配的第二斜面，所述第一斜面能与第二斜面相抵接。

8.根据权利要求1所述的配送装置，其特征在于，还包括：

弹性件，所述弹性件连接于两个所述支腿之间；

两个所述拉动件用于在所述驱动机构的驱动作用下，克服所述弹性件的弹力而相互靠拢；

所述驱动机构还用于驱动两个所述拉动件相互远离，使所述弹性件恢复形变而撑开两个所述支腿。

9.根据权利要求1所述的配送装置，其特征在于，

所述驱动机构用于驱动两个所述拉动件分别与两个所述支腿连接并相互远离。

10.根据权利要求2或3所述的配送装置，其特征在于，

所述底盘包括与所述定位件相对的升降台，所述升降台上设置有沿所述定位件滑动方向延伸的缝隙；

所述底盘内还设置有升降机构，所述升降机构与所述升降台连接，用于驱动所述升降台上升而将所述定位件顶起以使所述支腿本体离地，或驱动所述升降台下降而将所述定位件放下以使所述支腿本体落地；

两个所述拉动件穿出所述缝隙，并可沿所述缝隙移动；

当所述升降台顶起所述定位件时，所述拉动件插入所述通孔，当所述升降台放下所述定位件时，所述拉动件脱离所述通孔。