[发明专利]配送装置

说明书

本发明公开了一种配送装置，涉及配送设备技术领域，主要目的是使得配送装置的使用更加方便。该配送装置包括：货仓，所述货仓的底部滑动设置有两个相对的支腿，两个所述支腿能相对滑动；底盘，所述底盘内设置有驱动机构，所述驱动机构上设置有两个相对的拉动件，所述驱动机构用于在所述底盘移动至两个所述支腿之间时，驱动两个所述拉动件分别与两个所述支腿连接并相互靠拢。本发明主要用于配送。

技术领域

本发明涉及配送设备技术领域，尤其是涉及到一种配送装置。

背景技术

配送装置，如物流机器人被较为广泛地应用在仓储、快递、外卖等领域，一些物流机器人的货仓和底盘为一体结构，也有一些物流机器人的货仓和底盘是分体结构，其中，分体式机器人在一些领域中可以提高机器人底盘的使用效率。

目前，为了保证分体式机器人的底盘能够顺利地运动至货仓下方，货仓的支腿间距通常比底盘的宽度大，这样便会使得整个机器人的宽度较大，当机器人处于楼宇场景中，需要和人一起乘坐电梯或通过闸机时，宽度较大的机器人便会占用较大空间或无法通过闸机，使用不便。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种配送装置，主要目的是使得配送装置的使用更加方便。

为达到上述目的，本发明实施例主要提供如下技术方案：

本发明实施例提供一种配送装置，包括：

货仓，所述货仓的底部滑动设置有两个相对的支腿，两个所述支腿能相对滑动；

底盘，所述底盘内设置有驱动机构，所述驱动机构上设置有两个相对的拉动件，所述驱动机构用于在所述底盘移动至两个所述支腿之间时，驱动两个所述拉动件分别与两个所述支腿连接并相互靠拢。

进一步地，所述支腿包括支腿本体和与所述支腿本体连接的定位件，所述支腿通过所述定位件与所述货仓的底部滑动连接，所述定位件上设置有通孔；

当所述底盘移动至两个所述支腿本体之间时，两个所述拉动件能分别插入两个所述定位件的通孔，所述驱动机构能驱动两个所述拉动件分别与两个所述通孔的内壁相抵并相互靠拢，以拉动两个所述定位件带动两个所述支腿本体分别滑动缩回至所述底盘的两侧。

进一步地，所述支腿包括支腿本体和与所述支腿本体连接的定位件，所述支腿通过所述定位件与所述货仓的底部滑动连接，所述定位件上设置有通孔；

当所述底盘移动至两个所述支腿本体之间时，至少一个所述拉动件与至少一个所述定位件的通孔相对应。

进一步地，所述通孔的部分内壁为朝向另一所述定位件的方向凸出布置的第一T形壁；

所述拉动件为第一勾体，所述第一勾体的宽度与所述第一T形壁的拐角处宽度相适配；

当所述底盘移动至两个所述支腿本体之间时，所述第一勾体与第一T形壁相对应，所述第一勾体用于在所述驱动机构的驱动作用下与所述第一T形壁的拐角处相抵而拉动所述定位件滑动。

进一步地，所述底盘上设置有两个卡合件；

当所述底盘移动至两个所述支腿本体之间时，所述卡合件能插入所述通孔，且当两个所述定位件滑动而分别带动两个所述支腿本体缩回至所述底盘的两侧时，两个所述卡合件分别与两个定位件的通孔卡合连接。

进一步地，所述通孔的另一部分内壁为向远离另一所述定位件的方向凸出布置的第二T形壁；

所述卡合件为第二勾体，所述第二勾体的宽度与所述第二T形壁的拐角处宽度相适配；

当所述底盘移动至两个所述支腿之间时，所述第二勾体插入所述通孔，且与所述第二T形壁相对应，且当所述定位件滑动而拉动所述支腿本体缩回至所述底盘的两侧时，所述第二勾体与第二T形壁的拐角处相卡合连接。