[发明专利]一种用于轮式拖拉机耕作作业的变速控制方法

权利要求书

1.一种用于轮式拖拉机耕作作业的变速控制方法，其特征在于，包括：

当驱动轮滑转率a≤δ≤d时，根据发动机油门开度α与所述驱动轮滑转率δ的大小，对轮式拖拉机进行变速器动力换挡控制，使所述驱动轮滑转率δ维持在最佳区间[b，c]内，以达到高牵引效率；

所述变速器动力换挡控制包括：

当所述发动机油门开度α∈[α₁，α₂)且所述驱动轮滑转率δ∈[a，b)时，则所述变速器动力换挡控制为保持挡位；

当所述发动机油门开度α∈[α₂，α₄]且所述驱动轮滑转率δ∈[a，b)时，则所述变速器动力换挡控制为实施动力降挡控制；

当所述发动机油门开度α∈[α₁，α₄]且所述驱动轮滑转率δ∈[b，c)时，则所述变速器动力换挡控制为保持挡位；

当所述发动机油门开度α∈[α₁，α₃)且所述驱动轮滑转率δ∈[c，d]时，则所述变速器动力换挡控制为实施动力升挡控制；

当所述发动机油门开度α∈[α₃，α₄]、所述驱动轮滑转率δ∈[c，d]时，则所述变速器动力换挡控制为保持挡位；

其中，所述发动机油门开度α所属区间中四个参数的取值范围为：α₁∈[25％，30％]，α₂∈[50％，55％]，α₃∈[75％，80％]，α₄＝100％；

当驱动轮滑转率δ＞d时，对所述轮式拖拉机进行机具耕深调节控制，使驱动轮滑转率δ降低至合理区间[a，d]内；

其中，所述最佳区间[b，c]中的下限b取值范围为[8％，10％]，上限c取值范围为[12％，15％]；

合理区间[a，d]中的下限为a＝0％，上限d取值范围为[20％，25％]。

2.根据权利要求1所述的变速控制方法，其特征在于：所述机具耕深调节控制是指：

当驱动轮滑转率δ＞d时，通过提升机具位置，减小机具耕深，以减小作业阻力，从而降低驱动轮滑转率。