[发明专利]一种用于轮式拖拉机耕作作业的变速控制方法

说明书

本发明公开了一种用于轮式拖拉机耕作作业的变速控制方法，是根据拖拉机作业时不同的驱动轮滑转率，进行变速器动力换挡与耕深调节控制；当驱动轮滑转率处在正常范围时，通过对拖拉机变速器进行动力换挡调节驱动力从而控制滑转率处于最佳范围；当驱动轮滑转率超出合理的范围时，通过机具耕深调节控制，使驱动轮滑转率保持在正常范围。本发明能使驱动轮滑转率处于最佳范围，从而使拖拉机具有较高的牵引效率，同时避免产生过大的摩擦功率损失、驱动轮磨损和田间土壤结构破坏。

技术领域

本发明涉及拖拉机动力传动控制领域，具体来说是一种保证轮式拖拉机连续高质量耕作作业的变速控制方法。

技术背景

提高农业生产效率和质量，对于保障国民基本物质生活需求和提高物质生活水平，有着重大意义。

拖拉机在田间作业时，驱动轮对土壤会产生剪切应变，因此拖拉机作业时驱动轮常存在一定的滑转率。当滑转率过大时，驱动轮与地面摩擦会产生动力损失，同时还会使驱动轮磨损加剧，田间土壤结构遭到破坏，导致车轮下陷，拖拉机滚动阻力变大。另外驱动轮滑转率与拖拉机牵引效率之间存在一定关系，若驱动轮滑转率处于不合理的范围内时，拖拉机牵引效率低，导致拖拉机经济性与动力性均较差。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足之处，提出一种用于轮式拖拉机耕作作业的变速控制方法，以期能使驱动轮滑转率处于最佳范围，从而使拖拉机具有较高的牵引效率，并能避免产生过大的摩擦功率损失、驱动轮磨损和田间土壤结构破坏。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明一种用于轮式拖拉机耕作作业的变速控制方法的特点在于，包括：

当驱动轮滑转率a≤δ≤d时，根据发动机油门开度α与所述驱动轮滑转率δ的大小，对轮式拖拉机进行变速器动力换挡控制，使所述驱动轮滑转率δ维持在最佳区间[b，c]内，以达到高牵引效率；

当驱动轮滑转率δ＞d时，对所述轮式拖拉机进行机具耕深调节控制，使驱动轮滑转率δ降低至合理区间[a，d]内；

其中，所述最佳区间[b，c]中的下限b取值范围为[8％，10％]，上限c取值范围为[12％，15％]；

合理区间[a，d]中的下限为a＝0％，上限d取值范围为[20％，25％]。

本发明所述的变速控制方法的特点也在于：所述变速器动力换挡控制包括：

当所述发动机油门开度α∈[α₁，α₂)且所述驱动轮滑转率δ∈[a，b)时，则所述变速器动力换挡控制为保持挡位；

当所述发动机油门开度α∈[α₂，α₄]且所述驱动轮滑转率δ∈[a，b)时，则所述变速器动力换挡控制为实施动力降挡控制；

当所述发动机油门开度α∈[α₁，α₄]且所述驱动轮滑转率δ∈[b，c)时，则所述变速器动力换挡控制为保持挡位；

当所述发动机油门开度α∈[α₁，α₃)且所述驱动轮滑转率δ∈[c，d]时，则所述变速器动力换挡控制为实施动力升挡控制；

当所述发动机油门开度α∈[α₃，α₄]、所述驱动轮滑转率δ∈[c，d]时，则所述变速器动力换挡控制为保持挡位；

其中，所述发动机油门开度α所属区间中四个参数的取值范围为：α₁∈[25％，30％]，α₂∈[50％，55％]，α₃∈[75％，80％]，α₄＝100％。

所述机具耕深调节控制是指：