[发明专利]用于操纵带有胎圈－三角胶条和间隔件的多个堆叠的胎圈－三角胶条储存系统和方法

权利要求书

1.一种用于操纵多个承载件的胎圈－三角胶条储存系统，其中，每个承载件布置成支承胎圈－三角胶条堆叠，所述胎圈－三角胶条堆叠在堆叠方向上堆叠并且在所述堆叠方向上与将各胎圈－三角胶条彼此分离的间隔件交替，其中，所述胎圈－三角胶条储存系统包括：多个储存工位，用于储存承载件；以及转移工位，用于将多个胎圈－三角胶条之一转移至轮胎成型机，其中，所述胎圈－三角胶条储存系统还包括：间隔件抓持器，用于从所述多个储存工位之一中的承载件之一提升其上支承有胎圈－三角胶条的一个或多个间隔件，并且用于将所述一个或多个被提升的间隔件运送至所述转移工位，其中，所述胎圈－三角胶条储存系统包括：间隔件抓持器基座，用于支承所述间隔件抓持器，其中，所述间隔件抓持器基座能从所述转移工位运动至所述多个储存工位中的任何一个。

2.根据权利要求1所述的胎圈－三角胶条储存系统，其特征在于，所述胎圈－三角胶条储存系统还包括：装载工位，用于将所述承载件之一装载至所述胎圈－三角胶条储存系统中；以及承载件抓持器，用于接合所述装载工位中的所述一个承载件并且用于使所述一个接合的承载件运动至所述多个储存工位中的任何储存工位。

3.根据权利要求2所述的胎圈－三角胶条储存系统，其特征在于，所述承载件抓持器由所述间隔件抓持器基座支承，其中，所述间隔件抓持器基座能从所述装载工位和所述转移工位运动至任何所述储存工位。

4.根据权利要求1所述的胎圈－三角胶条储存系统，其特征在于，所述多个储存工位在主方向上共线定位。

5.根据权利要求4所述的胎圈－三角胶条储存系统，其特征在于，所述转移工位和所述多个储存工位在所述主方向上共线定位。

6.根据权利要求4所述的胎圈－三角胶条储存系统，其特征在于，所述间隔件抓持器基座能在所述主方向上运动。

7.根据权利要求4所述的胎圈－三角胶条储存系统，其特征在于，所述胎圈－三角胶条储存系统包括：在所述主方向上延伸的一个或多个引导件，其中，所述间隔件抓持器基座能沿着所述一个或多个引导件中的至少一个运动。

8.根据权利要求2所述的胎圈－三角胶条储存系统，其特征在于，所述胎圈－三角胶条储存系统包括：用于支承所述承载件抓持器的承载件抓持器基座，其中，所述间隔件抓持器基座和所述承载件抓持器基座能分别从所述转移工位独立地运动至任何一个所述储存工位以及从所述装载工位独立地运动至任何所述储存工位。

9.根据权利要求8所述的胎圈－三角胶条储存系统，其特征在于，所述多个储存工位在主方向上共线定位，其中，所述间隔件抓持器基座能在所述多个储存工位的第一侧处从所述转移工位运动至任何所述储存工位，并且所述承载件抓持器基座能在所述多个储存工位的与所述第一侧相对的第二侧处从所述装载工位运动至任何所述储存工位。

10.根据权利要求8所述的胎圈－三角胶条储存系统，其特征在于，所述承载件抓持器基座能在主方向上运动。

11.根据权利要求2所述的胎圈－三角胶条储存系统，其特征在于，所述多个储存工位在主方向上共线定位，其中，所述承载件抓持器能在横向于或垂直于所述主方向的储存方向上运动，用于将所述承载件中相应的一个装载至所述多个储存工位中的相应一个以及从所述多个储存工位中的相应一个卸载。

12.根据权利要求11所述的胎圈－三角胶条储存系统，其特征在于，每个储存工位包括用于所述承载件中相应的一个的支承件，其中，所述承载件抓持器能在相应支承件上方的提升水平处和相应支承件下方的释放水平处在所述储存方向上运动至每个储存工位中以及从每个储存工位缩回，其中，所述承载件抓持器还能在垂直于所述主方向和所述储存方向的高度方向上通过相应支承件在所述提升水平与所述释放水平之间运动。