[发明专利]用于操纵带有胎圈－三角胶条和间隔件的多个堆叠的胎圈－三角胶条储存系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于操纵承载件的胎圈－三角胶条储存系统和方法，每个承载件支承胎圈－三角胶条堆叠，该胎圈－三角胶条堆叠在堆叠方向上堆叠并与分离胎圈－三角胶条的间隔件交替，其中，该胎圈－三角胶条储存系统包括：多个储存工位，用于储存承载件；以及转移工位，用于将多个胎圈－三角胶条之一转移至轮胎成型机，其中，该胎圈－三角胶条储存系统还包括：间隔件抓持器，用于从多个储存工位之一中的承载件之一提升一个或多个间隔件，并用于将所述一个或多个被提升的间隔件运送至转移工位，其中，该胎圈－三角胶条储存系统包括：间隔件抓持器基座，用于支承间隔件抓持器，其中，间隔件抓持器基座可从转移工位运动至多个储存工位中的任一个。

技术领域

本发明涉及用于操纵带有胎圈－三角胶条和间隔件的多个堆叠的胎圈－三角胶条储存系统和方法。

背景技术

JP 2016-108139 A公开了一种具有沿运输方向串联布置的多个滑架的转移设备。这些滑架交替地装载有多个胎圈构件和在各胎圈构件之间的多个盒，以防止粘附。各滑架通过连接装置在运输方向上互连。这样，可以由第一运输机构沿着轨道将互连的滑架成组地拉动，以依次使该系列的前三个滑架分别前进通过卸载部段、盒回收部段和连接释放部段。在卸载部段中，其上支承有胎圈构件的顶部盒被卸载装置接合。然后分离接合的盒和胎圈构件，并将盒收集在盒回收部段中的滑架上。在转移设施的在先卸载周期期间，所述滑架已变成空滑架。一旦滑架被空盒充填，它前进至连接释放部段，在释放部段处，已充填的滑架与一系列互连滑架之间的连接将终止。然后，所述断开的滑架由第二运输机构移至一侧，并第三运输机构返回以重新使用。

EP 2 328 745 B1公开了一种胎圈储存单元，用于竖直地堆叠多个胎圈，同时在它们之间放置间隔件。胎圈储存单元包括三个传送带，用于在每个传送器上供应成堆的胎圈。每个传送器布置成供应具有不同直径的胎圈堆。该装置还包括布置在固定基座上的可动机器人臂，该可动机械臂可以从固定基座到达三个传送器中的每一个，用于将被支承在所述传送器中的任何一个上的具有特定直径的胎圈转移至胎圈装载器。通过由操作员或自动运动的运动单元将堆叠装载至传送器上。

发明内容

JP 2016－108139A的已知转移设备的顺序配置允许相同尺寸的胎圈的恒定供应。因此，已知的转移设备与通常在相对较长的时间内仅生产一种轮胎尺寸传统的轮胎成型机结合作业良好。然而，在现代轮胎成型中，对更高灵活性(柔性)的需求不断增长。特别地，轮胎成型机可能在各轮胎规格之间更频繁地切换，因此需要在连续卸载过程中切换至不同的胎圈尺寸。已知的转移设备缺乏在卸载过程期间切换至另一胎圈尺寸的灵活性。

EP 2 328 745 B1通过提供针对三个不同胎圈直径的三个传送器解决了该问题。这种构造的缺点在于，每个胎圈直径需要其自己的供应管线。因此，当需要将灵活性增加至多于三个胎圈直径、即六个或更多个不同胎圈直径时，胎圈储存单元的占地面积、复杂性和成本成比例地增加。而且，机器人臂相对于其固定基座的范围受限，并且机器人臂可能无法到达每条供应线。

本发明的目的在于，提供一种用于操纵带有胎圈－三角胶条和间隔件的多个堆叠的胎圈－三角胶条储存系统和方法，其中，可以增加胎圈－三角胶条储存系统的灵活性。

根据第一方面，本发明提供了一种用于操纵多个承载件的胎圈－三角胶条储存系统，其中，每个承载件布置成支承胎圈－三角胶条堆叠，该胎圈－三角胶条堆叠在堆叠方向上堆叠并且在所述堆叠方向上与将各胎圈－三角胶条彼此分离的间隔件交替，其中，该胎圈－三角胶条储存系统包括：多个储存工位，用于储存承载件；以及转移工位，用于将多个胎圈－三角胶条之一转移至轮胎成型机，其中，该胎圈－三角胶条储存系统还包括：间隔件抓持器，用于从多个储存工位之一中的承载件之一提升一个或多个间隔件，并且用于将所述一个或多个被提升的间隔件运送至转移工位，其中，该胎圈－三角胶条储存系统包括：间隔件抓持器基座，用于支承间隔件抓持器，其中，间隔件抓持器基座可从转移工位运动至多个储存工位中的任何一个。