[发明专利]一种设置有扭矩传感器的高精度无刷电机

权利要求书

1.一种设置有扭矩传感器的高精度无刷电机，包括电机主体(1)，其特征在于，所述电机主体(1)内设有主轴(8)，所述电机主体(1)位于主轴(8)延伸的方向设有扭力装置(2)，所述扭力装置(2)的输出端连接有传动轴(3)，所述扭力装置(2)包括外壳、顶端轴承(15)、扭矩传感器(16)和联轴器(17)，所述顶端轴承(15)、扭矩传感器(16)和联轴器(17)置于外壳内，所述扭矩传感器(16)的一端通过联轴器(17)与主轴(8)连接，所述扭矩传感器(16)的另一端连接传动轴(3)，所述传动轴(3)的一端贯穿外壳，且传动轴(3)与外壳之间设有顶端轴承(15)，所述顶端轴承(15)安装在外壳上，所述传动轴(3)穿过顶端轴承(15)的内环，所述传动轴(3)的外侧表面设有保护涂层(21)，所述保护涂层(21)包括内涂层(22)和外涂层(23)，所述外涂层(23)涂抹在内涂层(22)外部，所述内涂层(22)采用深颜色颜料涂抹形成，所述外涂层(23)采用浅颜色颜料涂抹形成；

所述电机主体(1)主要包括下端壳(4)、永磁体磁极(12)、一号霍尔传感器(14)、二号霍尔传感器(19)、端盖(20)、定子、转子和控制器；

所述定子外围设置转子，且定子外围和转子内环之间设置永磁体磁极(12)，所述定子和转子置于下端壳(4)内，且主轴(8)穿过定子和转子，所述端盖(20)通过螺栓安装在下端壳(4)的开口处，所述主轴(8)贯穿下端壳(4)，所述一号霍尔传感器(14)和二号霍尔传感器(19)与定子的三相绕组连接，所述下端壳(4)的底端设有底座轴承(7)，所述主轴(8)的底端与底座轴承(7)连接，所述控制器安装在定子上；

所述转子主要包括转子基座(5)和转子磁轭(13)；

所述转子基座(5)罩设在永磁体磁极(12)外壁，所述转子基座(5)内壁设有转子磁轭(13)，所述转子磁轭(13)与定子铁芯(6)之间设有永磁体磁极(12)；

所述定子包括定子铁芯(6)、定子机架(9)和定子绕组(11)，所述定子机架(9)外环壁上设有定子铁芯(6)，所述定子铁芯(6)上设有绕组槽口，所述绕组槽口等距离设有多组，所述绕组槽口上通过缠绕铜线形成定子绕组(11)，所述定子绕组(11)设有多组，所述主轴(8)穿过定子机架(9)的中心孔；

所述控制器包括控制器电路板(10)和控制器电子元器件(18)；

所述控制器电路板(10)安装在定子机架(9)上，且控制器电路板(10)的形状与定子机架(9)形状相适配，所述控制器电子元器件(18)设有多种，且控制器电子元器件(18)锡焊安装在控制器电路板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种设置有扭矩传感器的高精度无刷电机，其特征在于：所述一号霍尔传感器(14)和二号霍尔传感器(19)固定在定子铁芯(6)上，且一号霍尔传感器(14)和二号霍尔传感器(19)通过三相绕组与定子绕组(11)连接。

3.根据权利要求1所述的一种设置有扭矩传感器的高精度无刷电机，其特征在于：所述绕组槽口内壁设有绝缘套，所述定子绕组(11)和定子铁芯(6)外壁涂抹有绝缘漆。