[发明专利]一种设置有扭矩传感器的高精度无刷电机

说明书

本发明公开了一种设置有扭矩传感器的高精度无刷电机，包括电机主体，所述电机主体内设有主轴，所述电机主体位于主轴延伸的方向设有扭力装置，所述扭力装置的输出端连接有传动轴，所述扭力装置包括外壳、顶端轴承、扭矩传感器和联轴器，所述顶端轴承、扭矩传感器和联轴器置于外壳内，所述扭矩传感器的一端通过联轴器与主轴连接，所述扭矩传感器的另一端连接传动轴，所述传动轴的一端贯穿外壳，且传动轴与外壳之间设有顶端轴承，本发明通过在电机主体位于输出端的一侧设置扭力装置，将扭力装置内的扭矩传感器利用联轴器与电机主体的主轴连接，可根据需求设定扭矩传感器的扭力值，当扭力值超过设定值时，可自动启动电机主体进行工作。

技术领域

本发明涉及无刷电机技术领域，具体为一种设置有扭矩传感器的高精度无刷电机。

背景技术

无刷电机依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形，在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场，这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动，电机就转起来了，因为输入的是直流电，电流需要电子调速器将其变成3相交流电，还需要从遥控器接收机那里接收控制信号，控制电机的转速，以满足模型使用需要。

扭矩传感器，(又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪)分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动(气动，液力)扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。

无刷电机被广泛应用到电动车上，其中部分电动车会设置脚踏结构，便于使用者可根据需求选择脚踏或者电动的方式，其中现有的电动车用的无刷电机不具有扭矩传感器，使得在脚踏过程中，扭力较大时，使用者会十分费力，无法根据扭力调节脚踏或者电动的方式，为此，我们提出一种设置有扭矩传感器的高精度无刷电机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设置有扭矩传感器的高精度无刷电机，以解决上述背景技术中其中现有的电动车用的无刷电机不具有扭矩传感器，使得在脚踏过程中，扭力较大时，使用者会十分费力，无法根据扭力调节脚踏或者电动的方的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种设置有扭矩传感器的高精度无刷电机，包括电机主体，所述电机主体内设有主轴，所述电机主体位于主轴延伸的方向设有扭力装置，所述扭力装置的输出端连接有传动轴，所述扭力装置包括外壳、顶端轴承、扭矩传感器和联轴器，所述顶端轴承、扭矩传感器和联轴器置于外壳内，所述扭矩传感器的一端通过联轴器与主轴连接，所述扭矩传感器的另一端连接传动轴，所述传动轴的一端贯穿外壳，且传动轴与外壳之间设有顶端轴承，所述顶端轴承安装在外壳上，所述传动轴穿过顶端轴承的内环，所述传动轴的外侧表面设有保护涂层，所述保护涂层包括内涂层和外涂层，所述外涂层涂抹在内涂层外部，所述内涂层采用深颜色颜料涂抹形成，所述外涂层采用浅颜色颜料涂抹形成。

优选的，所述电机主体主要包括下端壳、主轴、永磁体磁极、一号霍尔传感器、二号霍尔传感器、端盖、定子、转子和控制器。

优选的，所述定子外围设置转子，且定子外围和转子内环之间设置永磁体磁极，所述定子和转子置于下端壳内，且主轴穿过定子和转子，所述端盖通过螺栓安装在下端壳的开口处，所述主轴贯穿下端壳，所述一号霍尔传感器和二号霍尔传感器与定子的三相绕组连接，所述下端壳的底端设有底座轴承，所述主轴的底端与底座轴承连接，所述控制器安装在定子上。

优选的，所述定子包括定子铁芯、定子机架和定子绕组，所述定子机架外环壁上设有定子铁芯，所述定子铁芯上设有绕组槽口，所述绕组槽口等距离设有多组，所述绕组槽口上通过缠绕铜线形成定子绕组，所述定子绕组设有多组，所述主轴穿过定子机架的中心孔。

优选的，所述一号霍尔传感器和二号霍尔传感器固定在定子铁芯上，且一号霍尔传感器和二号霍尔传感器通过三相绕组与定子绕组连接。