[发明专利]无线鼠标组装线

权利要求书

1.无线鼠标组装线，其特征在于，包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、第一机械手、第二机械手、检测机构，所述第一输送线的首端设有第一操作工位，所述第二输送线的首端设有第二操作工位，所述第三输送线的首端设有第三上料工位；

所述检测机构设在所述第一机械手上，所述第一输送线的尾端、所述第二输送线的尾端均靠近所述第一机械手，所述第二输送线的尾端、所述第三输送线的尾端均靠近所述第二机械手。

2.如权利要求1所述无线鼠标组装线，其特征在于，所述第二输送线包括上料输送机构和下料输送机构，所述上料输送机构和下料输送机分别位于所述第二输送线的两端，所述上料输送机构和下料输送机构均包括移动平台、承载皮带、传动皮带、电机、至少一根传动轴承、滚动轴承；所述承载皮带、所述传动皮带、所述电机、所述传动轴承、所述滚动轴承都固定在所述移动平台上，所述传动皮带一端套在所述电机的输出轴上，另一端套在所述传动轴承，所述承载皮带分别套在所述传动轴承和所述滚动轴承上。

3.如权利要求1所述无线鼠标组装线，其特征在于，包括回流输送线，所述回流输送线的首端靠近所述第一机械手，所述回流输送线的尾端靠近所述第一操作工位。

4.如权利要求1至3任一项所述无线鼠标组装线，其特征在于，包括第一阻挡气缸、止回块、PCB工装板，所述第一输送线上设有所述PCB工装板，所述第一输送线的尾端设有所述第一阻挡气缸和所述止回块，所述第一阻挡气缸的阻挡方向和所述止回块的止回方向相反，所述第一阻挡气缸的阻挡方向与所述第一输送线的输送方向相反。

5.如权利要求4所述无线鼠标组装线，其特征在于，多个所述第一阻挡气缸和多个所述止回块交替设置，所述第一阻挡气缸和所述止回块的间距与所述PCB工装板尺寸对应。

6.如权利要求4所述无线鼠标组装线，其特征在于，所述PCB工装板上有多个第一固定位，所述第一固定位之间设有条形凹槽。

7.如权利要求1至3任一项所述无线鼠标组装线，其特征在于，所述第一机械手靠近所述第二输送线的尾端且所述第一机械手的工作范围覆盖所述第一输送线的后半段和所述第二输送线的后半段；所述第二机械手靠近所述第二输送线的尾端且第二机械手的工作范围覆盖所述第二输送线的后半段和所述第三输送线的后半段；所述第三输送线的尾端朝向所述第二输送线的中部，所述第一机械手和所述第二机械手并排设置。

8.如权利要求1至3任一项所述无线鼠标组装线，其特征在于，还包括自动焊锡机，所述自动焊锡机设在所述第一输送线上。

9.如权利要求8所述无线鼠标组装线，其特征在于，所述第一操作工位包括第一上料工位和插件工位，多个所述插件工位在所述第一输送线的首端和所述自动焊锡机之间排列。

10.如权利要求1至3任一项所述无线鼠标组装线，其特征在于，还包括屏蔽栏板，所述屏蔽栏板围绕所述第一机械手和所述第二机械手设置，所述第二操作工位包括鼠标打包工位，所述鼠标打包工位位于所述第二输送线的首端且远离所述屏蔽栏板的一侧；所述第三上料工位位于所述第三输送线的首端且远离所述屏蔽栏板的一侧。