[发明专利]无线鼠标组装线

说明书

本发明公开了一种无线鼠标组装线，包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、第一机械手、第二机械手、检测机构，所述第一输送线的首端设有第一操作工位，所述第二输送线的首端设有第二操作工位，所述第三输送线的首端设有第三上料工位；所述检测机构设在所述第一机械手上，所述第一输送线的尾端、所述第二输送线的尾端均靠近所述第一机械手，所述第二输送线的尾端、所述第三输送线的尾端均靠近所述第二机械手。本发明的特点是组装效率高，合格率较高，可连续工作。

技术领域

本发明属于鼠标组装领域，具体涉及无线鼠标组装线。

背景技术

现代社会中，很多日常电子产品都离不开鼠标，从普通鼠标中又发展出了无线鼠标，无线鼠标结构简单，脱离了传输线的束缚，可以实现较远地方的电脑操作，携带也方便。

现有的无线鼠标组装，主要通过人工实现产品的插件、焊接、检验与组装的任务，组装效率较低，合格率不稳定，且人工的劳动强度有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无线鼠标组装线，其特点是组装效率高，合格率较高，可连续工作。

其技术方案如下：

无线鼠标组装线，包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、第一机械手、第二机械手、检测机构，所述第一输送线的首端设有第一操作工位，所述第二输送线的首端设有第二操作工位，所述第三输送线的首端设有第三上料工位；

所述检测机构设在所述第一机械手上，所述第一输送线的尾端、所述第二输送线的尾端均靠近所述第一机械手，所述第二输送线的尾端、所述第三输送线的尾端均靠近所述第二机械手。

进一步地，所述第二输送线包括上料输送机构和下料输送机构，所述上料输送机构和下料输送机分别位于所述第二输送线的两端，所述上料输送机构和下料输送机构均包括移动平台、承载皮带、传动皮带、电机、至少一根传动轴承、滚动轴承；所述承载皮带、所述传动皮带、所述电机、所述传动轴承、所述滚动轴承都固定在所述移动平台上，所述传动皮带一端套在所述电机的输出轴上，另一端套在所述传动轴承，所述承载皮带分别套在所述传动轴承和所述滚动轴承上。

进一步地，包括回流输送线，所述回流输送线的首端靠近所述第一机械手，所述回流输送线的尾端靠近所述第一操作工位。

进一步地，包括第一阻挡气缸、止回块、PCB工装板，所述第一输送线上设有所述PCB工装板，所述第一输送线的尾端设有所述第一阻挡气缸和所述止回块，所述第一阻挡气缸的阻挡方向和所述止回块的止回方向相反，所述第一阻挡气缸的阻挡方向与所述第一输送线的输送方向相反。

进一步地，多个所述第一阻挡气缸和多个所述止回块交替设置，所述第一阻挡气缸和所述止回块的间距与所述PCB工装板尺寸对应。

进一步地，所述PCB工装板上有多个第一固定位，所述第一固定位之间设有条形凹槽。

进一步地，所述第一机械手靠近所述第二输送线的尾端且所述第一机械手的工作范围覆盖所述第一输送线的后半段和所述第二输送线的后半段；所述第二机械手靠近所述第二输送线的尾端且第二机械手的工作范围覆盖所述第二输送线的后半段和所述第三输送线的后半段；所述第三输送线的尾端朝向所述第二输送线的中部，所述第一机械手和所述第二机械手并排设置。

进一步地，还包括自动焊锡机，所述自动焊锡机设在所述第一输送线上。

进一步地，所述第一操作工位包括第一上料工位和插件工位，多个所述插件工位在所述第一输送线的首端和所述自动焊锡机之间排列。

进一步地，还包括屏蔽栏板，所述屏蔽栏板围绕所述第一机械手和所述第二机械手设置，所述第二操作工位包括鼠标打包工位，所述鼠标打包工位位于所述第二输送线的首端且远离所述屏蔽栏板的一侧；所述第三上料工位位于所述第三输送线的首端且远离所述屏蔽栏板的一侧。