[发明专利]仿生诊脉系统

权利要求书

1.一种仿生诊脉系统，其特征在于，包括：

压感传感系统，包括贴设在用户腕部的压感传感器阵列，所述压感传感器阵列用于采集脉搏在手腕处的压感信息；

仿生手臂系统，包括：

由柔性材料制备的仿生手臂，所述仿生手臂内部设置柔性导管，所述柔性导管由电致收缩材料或磁致收缩材料制备；所述柔性导管外表面贴设随所述柔性导管材料对应的电场/磁力调节设备；所述电场/磁力调节设备根据电场/磁力控制指令调节电场/磁力的大小；

蠕动泵，所述蠕动泵的输入端与水槽连接，输出端与所述柔性导管连接，所述蠕动泵用于从所述水槽中汲取液体并输出至所述柔性导管中，并根据流量控制指令所述柔性导管中液体的流量；

第一处理器，用于接收所述压感信息，根据所述压感信息向所述蠕动泵输出所述流量控制指令以及向所述电场/磁力调节设备输出所述电场/磁力控制指令，以使得所述柔性导管复现所述用户的脉象；

所述压感传感系统还包括：

模数转换器，与所述压感传感器阵列的输出端连接，所述模数转换器用于将所述压感传感器阵列输出的模拟信号的压感信息转化为数字信号的压感信息；

算法单元，与所述模数转换器连接，将压感传感器阵列的所有压感传感器的数字信号进行平均值处理，得到综合的数字信号；

第一传输单元，用于将所述综合的数字信号通过无线通信协议传输至所述仿生手臂系统；

存储器，所述存储器用于存储数字信号的压感信息。

2.根据权利要求1所述的仿生诊脉系统，其特征在于，所述仿生手臂系统包括：

第二传输单元，与所述处理器的输入端连接，用于将压感传感系统通过无线通信协议传输的压感信息发送至所述处理器。

3.根据权利要求1或2所述的仿生诊脉系统，其特征在于，所述无线通信协议包括但不限于TCP/IP协议、4G通信协议以及5G通信协议。

4.根据权利要求1所述的仿生诊脉系统，其特征在于，所述液体的溶剂组分包括但不限于水和/或有机溶剂，溶质组分包括但不限于无机盐、淀粉、琼脂和/或有机可溶性物质。

5.根据权利要求4所述的仿生诊脉系统，其特征在于，所述仿生手臂系统还包括液体密度控制装置，所述液体密度控制装置包括：

第一存储区间和第二存储区间，所述第一存储区间用于容纳所述液体的溶剂组分，所述第二存储区间用于容纳所述液体的溶质组分，所述第一存储区间和第二存储区间的出口均与所述水槽连接，所述第一存储区间和第二存储区间的出口处均设置电控阀门；

密度传感器，设置在所述水槽中，用于检测所述水槽中液体的密度；

第二处理器，用于接收所述水槽中液体的密度，通过控制所述第一存储区间和第二存储区间的出口处的电控阀门开关，使得所述水槽中液体的密度符合预设的液体密度要求。

6.根据权利要求1所述的仿生诊脉系统，其特征在于，所述仿生手臂由硅胶或聚二甲基硅氧烷制备而成。