[发明专利]仿生诊脉系统有效
申请号: | 202010468976.7 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN111671404B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 陶璐琪;王冠亚;彭治荣;朱聪聪;陈显平;喻佳兵 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | A61B5/02 | 分类号: | A61B5/02 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 张秀程 |
地址: | 400030 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 仿生 诊脉 系统 | ||
本发明实施例提供一种仿生诊脉系统,包括压感传感系统和仿生手臂系统。压感传感系统包括贴设在用户腕部的压感传感器阵列,压感传感器阵列用于采集脉搏在手腕处的压感信息。仿生手臂系统包括:仿生手臂,内部设置柔性导管;柔性导管外表面贴设随柔性导管材料对应的电场/磁力调节设备;蠕动泵用于从水槽中汲取液体并输出至柔性导管中,并根据流量控制指令柔性导管中液体的流量;第一处理器,用于接收压感信息,根据压感信息向蠕动泵输出流量控制指令以及向电场/磁力调节设备输出电场/磁力控制指令,以使得柔性导管复现用户的脉象。本发明实施例能够提高脉搏的复现精度。
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,更具体地,涉及仿生诊脉系统。
背景技术
随着人们对医疗健康的重视程度日益增加,新型医疗电子设备和诊断技术得以推广和应用。尤其是物联网技术的出现,使远程医疗诊断成为了可能。当前,中医经常通过诊脉判断人的病理情况,然而由于地理位置的限制,使得许多地区的病人无法与中医会诊。
现有的远程脉象仪通常只能以图像形式将脉象呈现给医生,无法较好的将脉象恢复成仿生震动信息,而从图像中难以精确地对脉象信息进行解读,此外,诊脉具有一定主观性,不同中医专家对脉象的理解不同,通过图像脉象进行远程诊脉在实际使用中存在诸多不便。
发明内容
本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的仿生诊脉系统。
第一个方面,本发明实施例提供一种仿生诊脉系统,包括:
压感传感系统,包括贴设在用户腕部的压感传感器阵列,所述压感传感器阵列用于采集脉搏在手腕处的压感信息;
仿生手臂系统,包括:
由柔性材料制备的仿生手臂,所述仿生手臂内部设置柔性导管,所述柔性导管由电致收缩材料(包括但不限于电活性聚合物)或磁致收缩材料(包括但不限于柔性磁致伸缩Fe81Ga19薄膜)制备;所述柔性导管外表面贴设随所述柔性导管材料对应的电场/磁力调节设备;所述电场/磁力调节设备根据电场/磁力控制指令调节电场/磁力的大小;
蠕动泵,所述蠕动泵的输入端与水槽连接,输出端与所述柔性导管连接,所述蠕动泵用于从所述水槽中汲取液体并输出至所述柔性导管中,并根据流量控制指令所述柔性导管中液体的流量;
第一处理器,用于接收所述压感信息,根据所述压感信息向所述蠕动泵输出所述流量控制指令以及向所述温度/磁力调节设备输出所述温度/磁力控制指令,以使得所述柔性导管复现所述用户的脉象。
进一步地,所述压感传感系统还包括:
模数转换器,与所述压感传感器阵列的输出端连接,所述模数转换器用于将所述压感传感器阵列输出的模拟信号的压感信息转化为数字信号的压感信息;
算法单元,与所述模数转换器连接,将压感传感器阵列的所有压感传感器的数字信号进行平均值处理,得到综合的数字信号;
第一传输单元,用于将所述综合的数字信号通过无线通信协议传输至所述仿生手臂系统。
进一步地,所述仿生手臂系统包括:
第二传输单元,与所述处理器的输入端连接,用于将压感传感系统通过无线通信协议传输的压感信息发送至所述处理器。
进一步地,所述无线通信协议包括但不限于TCP/IP协议、4G通信协议以及5G通信协议。
进一步地,所述压感传感系统还包括存储器,所述存储器用于存储数字信号的压感信息。
进一步地,所述液体的溶剂组分包括但不限于水和/或有机溶剂,溶质组分包括但不限于无机盐、淀粉、琼脂和/或有机可溶性物质。
进一步地,所述仿生手臂系统还包括液体密度控制装置,所述液体密度控制装置包括:
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