[发明专利]一种电子膨胀阀控制方法、控制装置、空调器及存储介质

权利要求书

1.一种电子膨胀阀控制方法，其特征在于，包括：

获取第一偏差和第二偏差，其中所述第一偏差为室内回风温度与期望回风温度之间的偏差，所述第二偏差为过热度与期望过热度之间的偏差或过冷度与期望过冷度之间的偏差；

将所述第一偏差输入第一PID控制器，获得第一阀开度调节量，将所述第二偏差输入第二PID控制器，获得第二阀开度调节量；

根据模糊控制规则分别确定所述第一PID控制器和所述第二PID控制器的隶属函数，根据所述隶属函数将所述第一阀开度调节量和所述第二阀开度调节量分别模糊化处理后叠加，得到室内机的电子膨胀阀的开度调节量，以对室内机的电子膨胀阀进行控制。

2.根据权利要求1所述的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，所述模糊控制规则为：

当所述过热度或所述过冷度小于或等于第一预设值或大于第二预设值时，采用所述第二PID控制器对所述室内机的电子膨胀阀的开度进行控制；

当所述过热度或所述过冷度大于所述第一预设值且小于或等于所述第二预设值时，采用所述第一PID控制器和所述第二PID控制器对所述室内机的电子膨胀阀的开度进行双重控制。

3.根据权利要求2所述的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，所述第一PID控制器的隶属函数f1(x,a,b,c)与所述第二PID控制器的隶属函数f2(x,a,b,c)满足如下关系：f1(x,a,b,c)+f2(x,a,b,c)＝1。

4.根据权利要求3所述的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，所述第一PID控制器的隶属函数包括三角形隶属函数、梯形隶属函数和广义钟形隶属函数。

5.根据权利要求3所述的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，所述第一PID控制器的隶属函数f1(x,a,b,c)为：

当所述第二偏差为所述过热度与所述期望过热度之间的偏差时，a的取值为0至1℃，b的取值为5至10℃，c的取值为15至20℃；

当所述第二偏差为所述过冷度与所述期望过冷度之间的偏差时，a的取值为4至8℃，b的取值为10至15℃，c的取值为20至25℃。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，所述第一阀开度调节量和所述第二阀开度调节量的算法均为增量式PID控制算法。

7.根据权利要求1-5任一项所述的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，在所述获取第一偏差和第二偏差之前，还包括：判断空调是否满足控制的进入条件，若满足，则获取所述第一偏差和第二偏差，若不满足，则所述空调继续以当前运转状态运行；

所述控制的进入条件为室内机的电子膨胀阀启动控制结束、空调回油运转模式结束和空调化霜模式结束中的任意一个。

8.根据权利要求7所述的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，所述控制的退出条件为：所述空调进入回油运转模式、空调停机和空调进入化霜模式中的任意一个。

9.一种电子膨胀阀控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，所述获取单元用于获取室内回风温度与期望回风温度之间的第一偏差和过热度与期望过热度或过冷度与期望过冷度之间的第二偏差；

控制单元，所述控制单元用于将所述第一偏差输入第一PID控制器，以获取第一阀开度调节量，将所述第二偏差输入第二PID控制器，以获取第二阀开度调节量；

所述控制单元还用于根据模糊控制规则分别确定所述第一PID控制器和所述第二PID控制器的隶属函数，并根据所述隶属函数对所述第一阀开度调节量和所述第二阀开度调节量分别模糊化后叠加，输出室内机的电子膨胀阀的开度调节量。

10.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-8任一项所述的电子膨胀阀控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-8任一项所述的电子膨胀阀控制方法。