[发明专利]一种电子膨胀阀控制方法、控制装置、空调器及存储介质

说明书

本发明提供了一种电子膨胀阀控制方法、控制装置、空调器及存储介质。所述电子膨胀阀控制方法包括：获取第一偏差和第二偏差，其中第一偏差为室内回风温度与期望回风温度之间的偏差，第二偏差为过热度与期望过热度或过冷度与期望过冷度之间的偏差；根据第一偏差和第二偏差利用PID算法获得第一阀开度调节量和第二阀开度调节量；根据模糊控制规则确定PID控制的隶属函数，根据隶属函数将第一阀开度调节量和第二阀开度调节量模糊化处理后叠加，得到室内机的电子膨胀阀的开度调节量。通过对室内机的电子膨胀阀开度的双重控制，有效调节空调机组能力输出，使得室内机的电子膨胀阀的控制具有较好的动态特性，增大了控制的适应范围，无需对给定过热度进行修正，且控制方法更为简单。

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种电子膨胀阀控制方法、控制装置、空调器及存储介质。

背景技术

随着多联空调的广泛应用以及电子膨胀阀技术的成熟发展，采用电子膨胀阀对多联空调冷媒进行精确控制越来越普遍。多联内机电子膨胀阀开度控制对用户的舒适性有较明显的影响，电子膨胀阀的控制需要兼顾机组到温停机、精确温控、可靠性、内机间冷媒分配等特殊场景的适配，才能确保最佳的用户的体验。

最初的室内机电子膨胀阀控制一般基于可靠性设定控制目标，将实际值与目标值的偏差与电子膨胀阀的调节量按照经验制作成表格控制，这种方式针对上述特殊场景时，需对基础控制加以修正。

当下对室内机的电子膨胀阀大多采取给定过热度或过冷度的PID控制，通过给定的目标过热度值或过冷度值，通过PID控制实现，相对于表格控制有较好的动态特性。但是这种方式针对上述特殊场景时，仍需单独修正。

相比给定过热度或过冷度进行PID控制的方法，基于自适应模糊控制PID的控制方案，通过给定的目标过热度或过冷度判定，在运转过程中对PID调节参数不断优化，使机组能在各种工况、负荷下更准、更快地到达控制目标。但是模糊自适应PID仍然依据给定值调节，且仍需依据场景识别来修正阀的控制。

总结起来，目前电子膨胀阀的控制方法中，通常采用给定目标过热度或过冷度的控制方法，这种方法的缺点是给定值难以适应各种工况的变化，需要对过热度或过冷度进一步修正。

发明内容

本发明解决的问题是现有电子膨胀阀控制方法在面对不同场景时适应性差，需要进行修正。

为解决上述问题，本发明提供一种电子膨胀阀控制方法，包括：

获取第一偏差和第二偏差，其中所述第一偏差为室内回风温度与期望回风温度之间的偏差，所述第二偏差为过热度与期望过热度之间的偏差或过冷度与期望过冷度之间的偏差；

将所述第一偏差输入第一PID控制器，获得第一阀开度调节量，将所述第二偏差输入第二PID控制器，获得第二阀开度调节量；

根据模糊控制规则分别确定所述第一PID控制器和所述第二PID控制器的隶属函数，根据所述隶属函数将所述第一阀开度调节量和所述第二阀开度调节量分别模糊化处理后叠加，得到室内机的电子膨胀阀的开度调节量，以对室内机的电子膨胀阀进行控制。

本发明的模糊控制为双输入、单输出模式，双输入为内机过热度(或过冷度)和室内回风温度，单输出为室内机的电子膨胀阀的开度。在模糊控制规则基础上，通过对基于过热度(或过冷度)的PID控制的输出和基于室内回风温度的PID控制的输出进行模糊化处理，叠加后得到室内机的电子膨胀阀开度调节量，从而实现对室内机的电子膨胀阀开度的双重控制，有效调节空调机组能力输出。另外，双重控制使得室内机的电子膨胀阀的控制既具有较好的动态特性，又增大了控制的适应范围，无需对给定过热度进行修正，且控制方法更为简单。

进一步地，所述模糊控制规则为：