[发明专利]扁铜线定子发卡端部焊接自动检测装置系统

权利要求书

1.扁铜线定子发卡端部焊接自动检测装置系统，包括机械臂(11)，所述机械臂(11)的末端安装有CCD影像检测装置：

其特征在于：所述CCD影像检测装置包括主动轮(5)、第一被动轮(4.1)和第二被动轮(4.2)；还包括待检测的扁铜线定子(1)；所述主动抱轮(5)、第一被动抱轮(4.1)和第二被动抱轮(4.2)的轮面分别紧密顶压在扁铜线定子(1)的外壁；主动轮(5)、第一被动轮(4.1)和第二被动轮(4.2)的轴线均与所述扁铜线定子(1)的轴线平行；所述主动轮(5)的主动旋转能带动所述扁铜线定子(1)沿自身轴线旋转；

所述CCD影像检测装置上还固定安装有CCD影像检测摄像机(9)，待检测的所述扁铜线定子(1)的端部沿环形轮廓边缘(1.1)分布有若干焊点，所述CCD影像检测摄像机(9)的镜头(15)对应到所述扁铜线定子(1)的端部边缘。

2.根据权利要求1所述的扁铜线定子发卡端部焊接自动检测装置系统，其特征在于：所述CCD影像检测装置还包括被动轮支架(2)，所述第一被动轮(4.1)的第一轮轴(20.1)和第二被动轮(4.2)的第二轮轴(20.2)分别通过第一轴承(19.1)和第二轴承(19.2)转动安装在所述被动轮支架(2)的两端的轴承孔中；所述CCD影像检测装置还包括固定在机械臂(11)末端的主动轮支架(8)，所述主动轮(5)的主动轮轴(18)通过第三轴承(10)与所述主动轮支架(8)上的轴承孔转动配合。

3.根据权利要求2所述的扁铜线定子发卡端部焊接自动检测装置系统，其特征在于：所述主动轮支架(8)的上侧固定安装有横向的气缸支架(14)，所述气缸支架(14)的两端分别固定安装有相互平行且的第一水平气缸(7.1)和第二水平气缸(7.2)；第一水平气缸(7.1)的第一伸缩杆(6.1)和第二水平气缸(7.2)的第二伸缩杆(6.2)末端分别通过第一固定连接件(3.1)和第二固定连接件(3.2)与被动轮支架(2)固定连接；所述第一水平气缸(7.1)和第二水平气缸(7.2)的同步运行能带动第一轮轴(20.1)和第二被动轮(4.2)同步做逐渐靠近或逐渐远离主动轮(5)的运动。

4.根据权利要求3所述的扁铜线定子发卡端部焊接自动检测装置系统，其特征在于：主动抱轮(5)、第一被动抱轮(4.1)和第二被动抱轮(4.2)的轮面均为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的扁铜线定子发卡端部焊接自动检测装置系统，其特征在于：还包括电机(12)，所述电机(12)的输出端驱动连接所述主动轮轴(18)；所述电机(12)的机壳通过电机支架(13)固定在所述气缸支架(14)上；所述CCD影像检测摄像机(9)的机壳通过摄像机支架(17)固定在电机(12)的机壳的机壳上。

6.根据权利要求1所述的扁铜线定子发卡端部焊接自动检测装置系统，其特征在于：所述电机(12)为步进电机。