[发明专利]扁铜线定子发卡端部焊接自动检测装置系统

说明书

本发明公开了一种扁铜线定子发卡端部焊接自动检测装置系统，包括机械臂，机械臂的末端安装有CCD影像检测装置：CCD影像检测装置包括主动轮、第一被动轮和第二被动轮；还包括待检测的扁铜线定子；主动抱轮、第一被动抱轮和第二被动抱轮的轮面分别紧密顶压在扁铜线定子的外壁；本发明的扁铜线定子沿自身轴线缓慢旋转360°后，CCD影像检测摄像机的镜头完整扫过扁铜线定子的端部轮廓，从而使所有的焊点细节都被CCD影像检测摄像机拍摄到；进而完成了单个扁铜线定子上的全部焊点的检测。

技术领域

本发明属于定子发卡端部焊接自动检测领域。

背景技术

扁线电机顾名思义就是定子绕组中采用扁铜线,先把绕组做成类似发卡一样的形状,穿进定子槽内,再在另外一端把发卡的端部焊接起来，例如采用CMT冷金属焊机或者TIG自动氩弧焊接的方式将发卡式线圈在定子绕组一端部焊接起来，如图1所示，由于发卡端部焊点数量较多，进而使整个扁铜线定子1的端部沿环形轮廓边缘1.1分布有若干焊点；

在扁线定子绕组自动焊过程中，由于定位工装精度、焊接设备精度、焊接震动、人为操作等不确定因素，有可能会造成发卡端部焊点偏移、错焊漏焊、漆膜损伤，燃烧、熔化、发黑、起泡等现象，因此需要采用CCD影像检测来代替人眼判断所有的焊点是否发生缺陷；CCD影像检测可以将拍摄到的图放大在显示屏上，这样即使是人工判断也比肉眼观测更加清晰方便，当然也可以通过系统智能判断。

现有的CCD影像摄像机都是将扁线定子绕组整体拍摄，不能得到更加细节的影像图片，影像最终的判断。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种检测准确度更高的扁铜线定子发卡端部焊接自动检测装置系统。

技术方案：为实现上述目的，本发明的扁铜线定子发卡端部焊接自动检测装置系统，包括机械臂，所述机械臂的末端安装有CCD影像检测装置：

所述CCD影像检测装置包括主动轮、第一被动轮和第二被动轮；还包括待检测的扁铜线定子；所述主动抱轮、第一被动抱轮和第二被动抱轮的轮面分别紧密顶压在扁铜线定子的外壁；主动轮、第一被动轮和第二被动轮的轴线均与所述扁铜线定子的轴线平行；所述主动轮的主动旋转能带动所述扁铜线定子沿自身轴线旋转；

所述CCD影像检测装置上还固定安装有CCD影像检测摄像机，待检测的所述扁铜线定子的端部沿环形轮廓边缘分布有若干焊点，所述CCD影像检测摄像机的镜头对应到所述扁铜线定子的端部边缘。

进一步的，所述CCD影像检测装置还包括被动轮支架，所述第一被动轮的第一轮轴和第二被动轮的第二轮轴分别通过第一轴承和第二轴承转动安装在所述被动轮支架的两端的轴承孔中；所述CCD影像检测装置还包括固定在机械臂末端的主动轮支架，所述主动轮的主动轮轴通过第三轴承与所述主动轮支架上的轴承孔转动配合。

进一步的，所述主动轮支架的上侧固定安装有横向的气缸支架，所述气缸支架的两端分别固定安装有相互平行且的第一水平气缸和第二水平气缸；第一水平气缸的第一伸缩杆和第二水平气缸的第二伸缩杆末端分别通过第一固定连接件和第二固定连接件与被动轮支架固定连接；所述第一水平气缸和第二水平气缸的同步运行能带动第一轮轴和第二被动轮同步做逐渐靠近或逐渐远离主动轮的运动。

进一步的，主动抱轮、第一被动抱轮和第二被动抱轮的轮面均为橡胶材质。

进一步的，还包括电机，所述电机的输出端驱动连接所述主动轮轴；所述电机的机壳通过电机支架固定在所述气缸支架上；所述CCD影像检测摄像机的机壳通过摄像机支架固定在电机的机壳的机壳上。

进一步的，所述电机为步进电机。

有益效果：本发明的扁铜线定子沿自身轴线缓慢旋转360°后，CCD影像检测摄像机的镜头完整扫过扁铜线定子的端部轮廓，从而使所有的焊点细节都被CCD影像检测摄像机拍摄到；进而完成了单个扁铜线定子上的全部焊点的检测。