[发明专利]一种用于弯形管道清洗的机器臂

权利要求书

1.一种用于弯形管道清洗的机器臂，包括臂头(1)、臂尾(2)和多个连接块(3)，其特征在于，多个所述连接块(3)等间隔设置于臂头(1)和臂尾(2)之间，所述臂头(1)的一侧和多个连接块(3)的一侧均对称固定连接有两个固定板(4)，所述臂尾(2)的一侧和多个连接块(3)的另一侧均固定连接有转动块(5)，所述转动块(5)与相邻两个连接块(3)之间转动穿插连接有转动件(6)，所述臂头(1)的另一侧固定嵌设有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出轴通过转轴固定连接有圆形板(8)，所述圆形板(8)的外壁套设有毛刷环(9)，所述臂尾(2)的另一侧设置有握持机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于弯形管道清洗的机器臂，其特征在于，所述臂头(1)的另一侧开设有电机槽(10)，所述电机槽(10)顶端和底端的边侧对称开设有固定槽(11)，所述驱动电机(7)活动穿插设置于电机槽(10)的内腔，且所述驱动电机(7)顶端和底端的边侧均固定连接有固定块(12)，两个所述固定块(12)的一侧穿插连接有紧固螺栓(13)，且所述紧固螺栓(13)的一端贯穿固定块(12)与固定槽(11)的一侧内壁螺纹穿插连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于弯形管道清洗的机器臂，其特征在于，所述圆形板(8)外壁的中部固定套接有卡环(14)，所述毛刷环(9)内壁的中部开设有环形卡槽(15)，所述卡环(14)与环形卡槽(15)固定卡接。

4.根据权利要求1所述的一种用于弯形管道清洗的机器臂，其特征在于，多个所述连接块(3)的一侧且位于相邻两个固定板(4)之间位置处固定连接有限位板(16)，所述限位板(16)的顶端固定连接有弹性防护垫(17)，且所述弹性防护垫(17)的顶端与转动块(5)的底端贴合设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于弯形管道清洗的机器臂，其特征在于，多个所述连接块(3)的中部均套设有环形固定板(18)，多个所述环形固定板(18)的外壁均固定连接有清洁海绵(19)。

6.根据权利要求5所述的一种用于弯形管道清洗的机器臂，其特征在于，多个所述环形固定板(18)的内壁呈十字型阵列固定连接有四个固定杆(20)，四个所述固定杆(20)的一端分别与连接块(3)的外壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于弯形管道清洗的机器臂，其特征在于，所述握持机构包括握杆(22)，所述握杆(22)的一端固定套接有防滑套(23)，所述防滑套(23)为硅胶材质，且所述防滑套(23)的外壁遍布设置有多个防滑凸粒。

8.根据权利要求7所述的一种用于弯形管道清洗的机器臂，其特征在于，握杆(22)的另一端通过开设的螺纹槽螺纹穿插连接有第一内螺纹套管(21)，且所述第一内螺纹套管(21)固定嵌设于臂尾(2)的另一侧中部。

9.根据权利要求1所述的一种用于弯形管道清洗的机器臂，其特征在于，所述转动件(6)由两个端盖(24)、第二内螺纹套管(25)和螺纹杆(26)组成，两个所述端盖(24)分别与第二内螺纹套管(25)和螺纹杆(26)的一端固定连接，所述第二内螺纹套管(25)与两个固定板(4)和转动块(5)中部开设的通孔活动穿插连接，所述螺纹杆(26)与第二内螺纹套管(25)的内壁螺纹穿插连接。

10.根据权利要求5所述的一种用于弯形管道清洗的机器臂，其特征在于，所述清洁海绵(19)为圆环形，且所述清洁海绵(19)的直径与毛刷环(9)的直径相同。