[发明专利]一种用于弯形管道清洗的机器臂

说明书

本发明公开了一种用于弯形管道清洗的机器臂，包括臂头、臂尾和多个连接块，多个连接块等间隔设置于臂头和臂尾之间，臂头的一侧和多个连接块的一侧均对称固定连接有两个固定板，臂尾的一侧和多个连接块的另一侧均固定连接有转动块，转动块与相邻两个连接块之间转动穿插连接有转动件，臂头的另一侧固定嵌设有驱动电机，圆形板的外壁套设有毛刷环，臂尾的另一侧设置有握持机构。本发明利用臂头、臂尾、连接块和多个连接块之间固定板、转动块。转动件的设置，再配合驱动电机、圆形板和毛刷环的设置，能够根据弯形管道的内壁弯折处进行弯曲，从而使得毛刷环能够全面的对弯形管道的内壁进行清洗，提高了对弯形管道的清洗效率和质量。

技术领域

本发明涉及弯形管道清洗领域，特别涉及一种用于弯形管道清洗的机器臂。

背景技术

管道是指用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

目前在一些弯形管道的生产制作过程中，尤其是一些给排水的管道生产中，为了保证给排水管道内腔的洁净，需要多生产完成后的弯形管道进行清洗，但现今的清洗设备只能对弯形管道内壁进行直线清洗，这样导致弯形管道内壁弯曲的部分无法得到很好的清洗，容易造成弯形管道的弯曲位置清洗不到位，从而降低了对弯形管道的清洗质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于弯形管道清洗的机器臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于弯形管道清洗的机器臂，包括臂头、臂尾和多个连接块，多个所述连接块等间隔设置于臂头和臂尾之间，所述臂头的一侧和多个连接块的一侧均对称固定连接有两个固定板，所述臂尾的一侧和多个连接块的另一侧均固定连接有转动块，所述转动块与相邻两个连接块之间转动穿插连接有转动件，所述臂头的另一侧固定嵌设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过转轴固定连接有圆形板，所述圆形板的外壁套设有毛刷环，所述臂尾的另一侧设置有握持机构。

优选的，所述臂头的另一侧开设有电机槽，所述电机槽顶端和底端的边侧对称开设有固定槽，所述驱动电机活动穿插设置于电机槽的内腔，且所述驱动电机顶端和底端的边侧均固定连接有固定块，两个所述固定块的一侧穿插连接有紧固螺栓，且所述紧固螺栓的一端贯穿固定块与固定槽的一侧内壁螺纹穿插连接。

优选的，所述圆形板外壁的中部固定套接有卡环，所述毛刷环内壁的中部开设有环形卡槽，所述卡环与环形卡槽固定卡接。

优选的，多个所述连接块的一侧且位于相邻两个固定板之间位置处固定连接有限位板，所述限位板的顶端固定连接有弹性防护垫，且所述弹性防护垫的顶端与转动块的底端贴合设置。

优选的，多个所述连接块的中部均套设有环形固定板，多个所述环形固定板的外壁均固定连接有清洁海绵。

优选的，多个所述环形固定板的内壁呈十字型阵列固定连接有四个固定杆，四个所述固定杆的一端分别与连接块的外壁固定连接。

优选的，所述握持机构包括握杆，所述握杆的一端固定套接有防滑套，所述防滑套为硅胶材质，且所述防滑套的外壁遍布设置有多个防滑凸粒。

优选的，握杆的另一端通过开设的螺纹槽螺纹穿插连接有第一内螺纹套管，且所述第一内螺纹套管固定嵌设于臂尾的另一侧中部。

优选的，所述转动件由两个端盖、第二内螺纹套管和螺纹杆组成，两个所述端盖分别与第二内螺纹套管和螺纹杆的一端固定连接，所述第二内螺纹套管与两个固定板和转动块中部开设的通孔活动穿插连接，所述螺纹杆与第二内螺纹套管的内壁螺纹穿插连接。

优选的，所述清洁海绵为圆环形，且所述清洁海绵的直径与毛刷环的直径相同。