[发明专利]分拣装置

权利要求书

1.一种分拣装置(100)，其特征在于，包括：

分拣轨道(1)，包括过渡轨道(12)和多层主体轨道(11)，所述过渡轨道(12)连接于相邻的两层所述主体轨道(11)的沿第一方向(Y)的同一端，且在高度方向(Z)上相邻的两个所述过渡轨道(12)位于所述主体轨道(11)的沿所述第一方向(Y)的两端；和

分拣机构(2)，可移动地设置于所述分拣轨道(1)上，用于装载物品(A)，并被配置为在沿所述分拣轨道(1)移动至设定的分拣位(B)时沿第二方向(X)卸下所装载的物品(A)，所述第二方向(X)与所述高度方向(Z)和所述第一方向(Y)相交。

2.根据权利要求1所述的分拣装置(100)，其特征在于，所述分拣机构(2)具有用于放置所述物品(A)的装载面(S)，所述装载面(S)在所述分拣机构(2)沿着所述分拣轨道(1)移动过程中始终朝上。

3.根据权利要求2所述的分拣装置(100)，其特征在于，所述过渡轨道(12)包括第一过渡部(121)和第二过渡部(122)，所述第一过渡部(121)和所述第二过渡部(122)沿着所述第二方向(X)并排布置并彼此间隔，所述分拣机构(2)包括第一连接部(22)和第二连接部(23)，所述分拣机构(2)分别通过所述第一连接部(22)和所述第二连接部(23)与所述第一过渡部(121)和所述第二过渡部(122)耦合，并且，所述第一过渡部(121)相对于所述第二过渡部(122)，以及所述第一连接部(22)相对于所述第二连接部(23)朝所述第一方向(Y)的同一侧错开距离L。

4.根据权利要求1-3任一所述的分拣装置(100)，其特征在于，所述分拣机构(2)的底部设有磁极板(26)，且所述分拣装置(100)还包括电机(4)，所述电机(4)与所述磁极板(26)配合，驱动所述分拣机构(2)沿所述分拣轨道(1)行走。

5.根据权利要求4所述的分拣装置(100)，其特征在于，所述电机(4)上设有沿所述第一方向(Y)延伸的槽(41)，所述磁极板(26)在所述分拣机构(2)沿所述分拣轨道(1)移动的过程中从所述槽(41)中通过。

6.根据权利要求5所述的分拣装置(100)，其特征在于，所述槽(41)的入口处设有导向部(42)，所述导向部(42)被配置为引导所述磁极板(26)进入所述槽(41)。

7.根据权利要求4所述的分拣装置(100)，其特征在于，所述分拣装置(100)包括多个所述分拣机构(2)，且所述分拣装置(100)还包括安装条(3)，所述安装条(3)与所述分拣轨道(1)的延伸方向一致并被配置为能相对于所述分拣轨道(1)移动，所述多个分拣机构(2)并排设置于所述安装条(3)上。

8.根据权利要求7所述的分拣装置(100)，其特征在于，所述分拣轨道(1)内设有空腔(141)，且所述空腔(141)的侧壁(144)上设有开口(145)，所述安装条(3)设置于所述空腔(141)中，所述分拣机构(2)与从所述开口(145)伸至所述空腔(141)中并与所述安装条(3)连接。

9.根据权利要求8所述的分拣装置(100)，其特征在于，所述分拣装置(100)包括限位件(3a)，所述限位件(3a)设置于所述安装条(3)上，用于限制所述分拣机构(2)的沿所述第二方向(X)的位移。

10.根据权利要求9所述的分拣装置(100)，其特征在于，所述安装条(3)上设有与所述分拣机构(2)连接的第一限位轮(31)，所述限位件(3a)包括第二限位轮(32)，所述第一限位轮(31)和所述第二限位轮(32)沿着所述安装条(3)的延伸方向间隔布置，且所述第一限位轮(31)与所述第二限位轮(32)的轴线垂直。