[发明专利]分拣装置

说明书

本发明涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种分拣装置。本发明的分拣装置包括：分拣轨道，包括过渡轨道和多层主体轨道，过渡轨道连接于相邻的两层主体轨道的沿第一方向的同一端，且在高度方向上相邻的两个过渡轨道位于主体轨道的沿第一方向的两端；和分拣机构，可移动地设置于分拣轨道上，用于装载物品，并被配置为在沿分拣轨道移动至设定的分拣位时沿第二方向卸下所装载的物品，第二方向与高度方向和第一方向相交。基于此，能有效减少分拣装置的占地面积。

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种分拣装置。

背景技术

近些年来物流自动化行业发展迅速，出现了很多种类的分拣与传输设备，目前主要的分拣机类别为两种，一种是环线分拣机，另一种是直线分拣机。

环线分拣机通过水平的长圆形环线轨道分拣物品，虽然可同时运行的皮带小车较多，但占地面积大。直线分拣机采用纵向环线轨道，虽然占地面积较环线分拣机小，但仍然偏大，且皮带小车利用率较低。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题为：减少分拣装置的占地面积。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种分拣装置，其包括：

分拣轨道，包括过渡轨道和多层主体轨道，过渡轨道连接于相邻的两层主体轨道的沿第一方向的同一端，且在高度方向上相邻的两个过渡轨道位于主体轨道的沿第一方向的两端；和

分拣机构，可移动地设置于分拣轨道上，用于装载物品，并被配置为在沿分拣轨道移动至设定的分拣位时沿第二方向卸下所装载的物品，第二方向与高度方向和第一方向相交。

在一些实施例中，分拣机构具有用于放置物品的装载面，装载面在分拣机构沿着分拣轨道移动过程中始终朝上。

在一些实施例中，过渡轨道包括第一过渡部和第二过渡部，第一过渡部和第二过渡部沿着第二方向并排布置并彼此间隔，分拣机构包括第一连接部和第二连接部，分拣机构分别通过第一连接部和第二连接部与第一过渡部和第二过渡部耦合，并且，第一过渡部相对于第二过渡部，以及第一连接部相对于第二连接部朝第一方向的同一侧错开距离L。

在一些实施例中，分拣机构的底部设有磁极板，且分拣装置还包括电机，电机与磁极板配合，驱动分拣机构沿分拣轨道行走。

在一些实施例中，电机上设有沿第一方向延伸的槽，磁极板在分拣机构沿分拣轨道移动的过程中从槽中通过。

在一些实施例中，槽的入口处设有导向部，导向部被配置为引导磁极板进入槽。

在一些实施例中，分拣装置包括多个分拣机构，且分拣装置还包括安装条，安装条与分拣轨道的延伸方向一致并被配置为能相对于分拣轨道移动，多个分拣机构并排设置于安装条上。

在一些实施例中，分拣轨道内设有空腔，且空腔的侧壁上设有开口，安装条设置于空腔中，分拣机构与从开口伸至空腔中并与安装条连接。

在一些实施例中，分拣装置包括限位件，限位件设置于安装条上，用于限制分拣机构的沿第二方向的位移。

在一些实施例中，安装条上设有与分拣机构连接的第一限位轮，限位件包括第二限位轮，第一限位轮和第二限位轮沿着安装条的延伸方向间隔布置，且第一限位轮与第二限位轮的轴线垂直。

在一些实施例中，安装条上设有多个第一限位轮和多个第二限位轮，多个第一限位轮和多个第二限位轮沿着安装条的延伸方向依次交替布置。

在一些实施例中，过渡轨道为弧形轨道。

在一些实施例中，在多层主体轨道中，位于最底层的主体轨道和位于最顶层的主体轨道的未设有过渡轨道的一端通过回程轨道连接。

在一些实施例中，回程轨道为直线型轨道。