[发明专利]基于多模通讯的车路协同通讯系统

权利要求书

1.一种基于多模通讯的车路协同通讯系统，其特征在于，包括若干设置于车辆的OBU和若干设置于路侧设备处的RSU；

所述若干OBU分别连接有多模通讯模块，所述若干RSU分别连接有多模通讯模块；

任意两个多模通讯模块之间可以进行连接并进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的基于多模通讯的车路协同通讯系统，其特征在于，

所述多模通讯模块包括近距离通讯模块和远距离通讯模块；

所述近距离通讯模块包括：

射频通讯模块、红外通讯模块以及蓝牙通讯模块中的任意一种或多种

所述远距离通讯模块包括：

3G网络通讯模块、4G网络通讯模块以及5G网络通讯模块中的任意一种或多种。

3.根据权利要求2所述的基于多模通讯的车路协同通讯系统，其特征在于，

还包括服务器，所述服务器分别与车辆的OBU和路侧设备处的RSU通过远距离通讯模块进行连接；

所述服务器接分别收车辆的OBU和路侧设备处的RSU发送的数据，并将所述数据进行存储。

4.根据权利要求3所述的基于多模通讯的车路协同通讯系统，其特征在于，

所述服务器用于将任意一个车辆的OBU或路侧设备处的RSU中的数据发送至任意其他车辆的OBU或路侧设备处的RSU中。

5.根据权利要求3所述的基于多模通讯的车路协同通讯系统，其特征在于，

还包括数据库，所述数据库用于对所述服务器传递的数据进行存储。

6.根据权利要求1所述的基于多模通讯的车路协同通讯系统，其特征在于，

所述车辆的OBU还包括以下模块，

预设模块：用于预先位于车辆的OBU内设置预设数据，所述预设数据包括车辆信息、驾驶人员信息以及车牌号信息中的任意一种或多种；

发送接收模块：用于通过无线的方式将所述预设数据发送至路侧设备，并接收路侧设备输出的反馈信号；

有线连接模块：用于当接收不到路测设备输出的反馈信号时，使OBU于路侧设备通过有线的方式进行连接。

7.根据权利要求6所述的基于多模通讯的车路协同通讯系统，其特征在于，

所述发送接收模块还包括处理单元，所述处理单元用于在路测设备接收到预设数据后，对预设数据进行处理，获取预设数据中的车辆信息、驾驶人员信息以及车牌号信息中的任意一种或多种；

当成功获取以上信息后，输出反馈信号至车辆的OBU处。

8.根据权利要求6所述的基于多链路通信的人车路协同通讯方法，其特征在于，

所述有线连接模块还包括：

第一接口单元，用于在OBU内预先设置第一有线通讯接口；

第二接口单元，用于在路侧设备处预先设置第二有线通讯接口；

通过任意的数据传输线将第一有线通讯接口和第二有线通讯接口进行连接。

9.根据权利要求6所述的基于多链路通信的人车路协同通讯方法，其特征在于，

所述发送接收模块还包括数据生成单元，所述数据生成单元用于在路侧设备接收预设数据后，对预设数据进行处理生成反馈信号和反馈数据；

所述路测设备对反馈数据进行显示。