[发明专利]基于多模通讯的车路协同通讯系统

说明书

本发明提供了一种基于多模通讯的车路协同通讯系统，包括若干设置于车辆的OBU和若干设置于路侧设备处的RSU；所述若干OBU分别连接有多模通讯模块，所述若干RSU分别连接有多模通讯模块；任意两个多模通讯模块之间可以进行连接并进行数据传输。本发明基于物联网通信技术，通过无线链路能够与道路车辆上车载设备、其他路侧设备形成专用网络通信链路，通过有线链路与信号系统进行安全数据对接，满足在车与车、车与路、路与路的多方面连接情况下多种通讯方式的技术需求，实现多种应用情景下行车的环境感知能力，实用性较高。

技术领域

本发明涉及通讯技术领域，特别涉及一种基于多模通讯的车路协同通讯系统。

背景技术

OBU(即On board Unit的缩写)，直译就是车载单元的意思，就是采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技术，与RSU进行通讯的微波装置。在ETC系统中，OBU放在车上，路边架设路侧单元(RSU-Road Side Unit)，相互之间通过微波进行通讯。车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯，就像我们的非接触卡一样，只不过距离更远--十几米，频率更高--5.8GHz，通过的时候，识别真假，获得车型，计算费率，扣除通行费。

但是当前的的车载单元与车载单元之间、路边架设路侧单元与路边架设路侧单元之间无法形成通讯，进行数据传输，实用性较低。

发明内容

本发明提供一种基于多模通讯的车路协同通讯系统，基于物联网通信技术，通过无线链路能够与道路车辆上车载设备、其他路侧设备形成专用网络通信链路，通过有线链路与信号系统进行安全数据对接，满足在车与车、车与路、路与路的多方面连接情况下多种通讯方式的技术需求，实现多种应用情景下行车的环境感知能力，实用性较高。

本发明提供一种基于多模通讯的车路协同通讯系统，包括若干设置于车辆的OBU和若干设置于路侧设备处的RSU；

所述若干OBU分别连接有多模通讯模块，所述若干RSU分别连接有多模通讯模块；

任意两个多模通讯模块之间可以进行连接并进行数据传输。

进一步的，所述多模通讯模块包括近距离通讯模块和远距离通讯模块；

所述近距离通讯模块包括：

射频通讯模块、红外通讯模块以及蓝牙通讯模块中的任意一种或多种

所述远距离通讯模块包括：

3G网络通讯模块、4G网络通讯模块以及5G网络通讯模块中的任意一种或多种。

进一步的，还包括服务器，所述服务器分别与车辆的OBU和路侧设备处的RSU通过远距离通讯模块进行连接；

所述服务器接分别收车辆的OBU和路侧设备处的RSU发送的数据，并将所述数据进行存储。

进一步的，所述服务器用于将任意一个车辆的OBU或路侧设备处的RSU中的数据发送至任意其他车辆的OBU或路侧设备处的RSU中。

进一步的，还包括数据库，所述数据库用于对所述服务器传递的数据进行存储。

进一步的，所述车辆的OBU还包括以下模块，

预设模块：用于预先位于车辆的OBU内设置预设数据，所述预设数据包括车辆信息、驾驶人员信息以及车牌号信息中的任意一种或多种；

发送接收模块：用于通过无线的方式将所述预设数据发送至路侧设备，并接收路侧设备输出的反馈信号；

有线连接模块：用于当接收不到路测设备输出的反馈信号时，使OBU于路侧设备通过有线的方式进行连接。