[发明专利]一种工位车辆的车牌识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种工位车辆的车牌识别方法，其特征在于，包括：

判断拍摄画面中的目标检测区域中是否存在目标车辆；

若存在，则在判断出所述目标车辆满足驶入特征或停留特征时，采集所述目标车辆的车牌图像具体包括：

获取所述目标车辆在所述拍摄画面中的中心位置P_i(x_i,y_i)和P_i+1(x_i+1,y_i+1)，其中，P_i(x_i,y_i)为第i次检测车辆的画面数据统计值时获取的中心位置的坐标，P_i+1(x_i+1,y_i+1)为第i+1次检测车辆的画面数据统计值时获取的中心位置的坐标；

计算出各所述中心位置P_i(x_i,y_i)和P_i+1(x_i+1,y_i+1)分别与预设车位参考点P₀(x₀,y₀)的目标距离d_i和d_i+1，并计算出相邻两个所述目标距离的位置差|Δd|，所述|Δd|＝|d_i-d_i+1|；

判断所述位置差与预设距离临界值和预设距离阈值的大小关系；其中，所述预设距离临界值小于所述预设距离阈值；

若所述位置差小于所述预设距离临界值，则表示所述目标车辆为停留状态；若所述位置差大于所述预设距离阈值，则表示所述目标车辆为驶入状态；

若所述目标车辆为所述停留状态或所述驶入状态，采集所述目标车辆的所述车牌图像；

在检测到所述目标车辆到达目标工位时，根据各所述车牌图像确定出所述目标车辆的车牌号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断拍摄画面中的目标检测区域中是否存在目标车辆的过程，具体包括：

提取所述拍摄画面中的所述目标检测区域中的车辆的画面数据统计值；其中，所述画面数据统计值包括所述车辆的目标宽度和目标高度；

根据实际场景中车辆的实际统计值，对提取出的所述画面数据统计值进行误检过滤，判断检测到的车辆是否为所述目标车辆；其中，所述实际统计值包括所述车辆的宽度、高度和高宽比。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在判断出所述目标车辆满足驶入特征或停留特征时，采集所述目标车辆的车牌图像之前，进一步包括：

判断根据所述拍摄画面缓存的所述目标车辆的所述车牌图像的缓存时间是否超过预设时间阈值；

若是，删除所述车牌图像；

若否，则进入所述在判断出所述目标车辆满足驶入特征或停留特征时，采集所述目标车辆的车牌图像的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述在判断出所述目标车辆满足驶入特征或停留特征时，采集所述目标车辆的车牌图像之后，进一步包括：

判断确定出所述目标车辆满足驶入特征或停留特征的次数是否超过预设次数阈值；

若是，则进入所述在检测到所述目标车辆到达目标工位时，根据各所述车牌图像确定出所述目标车辆的车牌号的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述目标车辆到达目标工位时，根据各所述车牌图像确定出所述目标车辆的车牌号的过程，具体包括：

对采集的多个所述车牌图像分别进行车牌识别，并按照车牌识别结果一致的次数大小进行排序；

选取识别结果一致次数最大的车牌号作为所述目标车辆的车牌号；

若多个识别结果一致的次数相同且最大，则选取车牌号置信度最大的车牌号作为所述目标车辆的车牌号。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在所述在检测到所述目标车辆到达目标工位时，根据各所述车牌图像确定出所述目标车辆的车牌号之后，进一步包括：

获取所述目标车辆在所述目标工位上的停留时间段，并将所述目标车辆的车牌号和所述停留时间段进行对应记录。