[发明专利]一种木板搭建打钉装置

权利要求书

1.一种木板搭建打钉装置，包括机械臂及搭建打钉工装，所述搭建打钉工装安装至所述机械臂上，其特征在于，所述搭建打钉工装包括调节机构、固定机构、打钉机构以及供钉装置，其中：

所述调节机构包括调节架以及连接块，所述调节架通过所述连接块安装至所述机械臂上；

所述固定机构包括固定架以及固定头，所述固定头安装至所述固定架的底部，所述固定头上设置有用于吸取木板的吸盘，所述固定架的顶部固定至所述调节架的一端；

所述打钉机构包括安装架以及固定至所述安装架上的垂移机构、打钉枪以及夹钉机构，所述安装架为“L”形，所述安装架的顶部安装至所述调节架上，所述夹钉机构固定至所述安装架的底部，所述垂移机构带动所述打钉枪使所述打钉枪的批头插入或拔出所述夹钉机构，所述夹钉机构包括相互配合的夹块，所述夹块用于夹持螺钉；

所述供钉装置通过滑道连通至所述夹钉机构。

2.根据权利要求1所述的木板搭建打钉装置，其特征在于，所述调节架上安装有调节轨，所述安装架滑动连接至所述调节轨上，调节电机带动所述安装架沿所述调节轨运动以远离或靠近所述固定机构。

3.根据权利要求2所述的木板搭建打钉装置，其特征在于，所述固定架底部固定有连接板，所述连接板垂直于所述吸盘吸取的方向布置；所述吸盘通过弹簧连杆弹性连接至所述连接板上，所述弹簧连杆对所述吸盘施加远离所述连接板的方向的力。

4.根据权利要求2所述的木板搭建打钉装置，其特征在于，所述垂移机构包括垂移推缸、垂移轨、导向杆以及固定块，所述垂移推缸的活塞杆连接至所述固定块上，所述打钉枪固定至所述固定块上，所述固定块与所述垂移轨以及所述导向杆滑动连接；所述导向杆以及所述垂移轨均垂直固定至于所述安装架的底部。

5.根据权利要求4所述的木板搭建打钉装置，其特征在于，所述导向杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述固定块与所述安装架之间。

6.根据权利要求5所述的木板搭建打钉装置，其特征在于，所述安装架上设置有限位器，所述限位器与所述固定块相配合使所述批头推动螺钉的距离与螺钉的长度一致。

7.根据权利要求6所述的木板搭建打钉装置，其特征在于，所述夹钉机构包括倒置“U”形的支撑板以及所述夹块，所述夹块的顶部通过扭簧铰接至所述支撑板上，两块所述夹块共同围成导向滑道，所述导向滑道包括导向部与夹紧部，所述导向部直径大于所述螺钉的螺钉头直径；所述夹紧部向下贯穿所述夹块，所述夹紧部的直径大于所述螺钉的钉身直径且小于所述螺钉头直径，所述夹紧部与所述导向部平滑过渡。

8.根据权利要求7所述的木板搭建打钉装置，其特征在于，所述支撑板上安装有位置检测模块以及螺钉检测模块，所述位置检测模块设置于所述支撑板底部；所述螺钉检测模块朝向所述导向滑道的出口处；所述夹紧部的长度小于所述螺钉的钉身长度。

9.根据权利要求8所述的木板搭建打钉装置，其特征在于，所述支撑板底部还设置有压紧缸，所述压紧缸朝向螺钉打入的方向布置，所述压紧缸的活塞杆顶部设置有压紧板。

10.根据权利要求7所述的木板搭建打钉装置，其特征在于，所述供钉装置包括储钉盒、滑道以及漏斗，所述储钉盒固定至所述固定机构顶部，所述储钉盒与所述滑道连通；所述漏斗安装至所述支撑板上并连通至所述导向部；所述漏斗能够在所述打钉机构的带动下移动至所述滑道底部开口处。