[发明专利]一种木板搭建打钉装置

说明书

本发明公开了一种木板搭建打钉装置，包括机械臂及搭建打钉工装，所述搭建打钉工装包括：调节机构，包括调节架以及连接块，调节架通过连接块安装至机械臂上；固定机构包括固定架以及固定头，固定头安装至固定架的底部，固定头上设置有用于吸取木板的吸盘，固定架的顶部固定至调节架的一端；打钉机构包括安装架以及固定至安装架上的垂移机构、打钉枪以及夹钉机构，安装架为“L”形，安装架的顶部安装至调节架上，夹钉机构固定至安装架的底部，垂移机构带动打钉枪使打钉枪的批头插入或拔出夹钉机构，夹钉机构包括相互配合的夹块，夹块用于夹持螺钉；供钉装置通过滑道连通至夹钉机构。本装置能够实现自动搭建固定木板，提高搭建效率和质量。

技术领域

本发明涉及自动化装备领域，更具体地，涉及一种木板搭建打钉装置。

背景技术

随着社会的发展，人们越来越多的开始追求精神上的满足而非物质上的享受，因此造型奇特的工艺品或雕塑建筑越来越多的受人们的追捧。如今在公园或广场中，经常会见到由木板搭建的工艺走廊或木板雕塑等。

由于现有的自动化设备只能够完成简单的木板固定等，无法完成如此复杂且无规则的工艺品，所以该种工艺走廊或木板雕塑通常由人工一块块的搭建并由铁钉或胶水固定而成，制作一件需要花费上月甚至几个月的事件来完成，效率低下；而且该种工艺品多使用长螺钉，螺钉长度一般在40mm以上，人工打钉过程中用力不均匀会出现钉子旋进过程中会出现钉子倾斜，需要重新打钉或直接报废木板，极其费时费力。

所以，需要一种自动化的木板搭建打钉装置，能够解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种自动化木板搭建打钉的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种木板搭建打钉装置，包括机械臂及搭建打钉工装，所述搭建打钉工装安装至所述机械臂上，所述搭建打钉工装包括调节机构、固定机构、打钉机构以及供钉装置，其中：所述调节机构包括调节架以及连接块，所述调节架通过所述连接块安装至所述机械臂上；所述固定机构包括固定架以及固定头，所述固定头安装至所述固定架的底部，所述固定头上设置有用于吸取木板的吸盘，所述固定架的顶部固定至所述调节架的一端；所述打钉机构包括安装架以及固定至所述安装架上的垂移机构、打钉枪以及夹钉机构，所述安装架为“L”形，所述安装架的顶部安装至所述调节架上，所述夹钉机构固定至所述安装架的底部，所述垂移机构带动所述打钉枪使所述打钉枪的批头插入或拔出所述夹钉机构，所述夹钉机构包括相互配合的夹块，所述夹块用于夹持螺钉；所述供钉装置通过滑道连通至所述夹钉机构。

优选地，所述调节架上安装有调节轨，所述安装架滑动连接至所述调节轨上，调节电机带动所述安装架沿所述调节轨运动以远离或靠近所述固定机构。

优选地，所述固定架底部固定有连接板，所述连接板垂直于所述吸盘吸取的方向布置；所述吸盘通过弹簧连杆弹性连接至所述连接板上，所述弹簧连杆对所述吸盘施加远离所述连接板的方向的力。

优选地，所述垂移机构包括垂移推缸、垂移轨、导向杆以及固定块，所述垂移推缸的活塞杆连接至所述固定块上，所述打钉枪固定至所述固定块上，所述固定块与所述垂移轨以及所述导向杆滑动连接；所述导向杆以及所述垂移轨均垂直固定至于所述安装架的底部。

优选地，所述导向杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述固定块与所述安装架之间。

优选地，所述安装架上设置有限位器，所述限位器与所述固定块相配合使所述批头推动螺钉的距离与螺钉的长度一致。

优选地，所述夹钉机构包括倒置“U”形的支撑板以及所述夹块，所述夹块的顶部通过扭簧铰接至所述支撑板上，两块所述夹块共同围成导向滑道，所述导向滑道包括导向部与夹紧部，所述导向部直径大于所述螺钉的螺钉头直径；所述夹紧部向下贯穿所述夹块，所述夹紧部的直径大于所述螺钉的钉身直径且小于所述螺钉头直径，所述夹紧部与所述导向部平滑过渡。