[发明专利]一种返修电池拆解生产线及其实现方法

权利要求书

1.一种返修电池拆解生产线，用于对电池包进行拆解作业，其特征在于，包括电池PACK输送系统、上箱体拆解系统、隔离房以及控制系统；

所述电池PACK输送系统包括：运送料车，用于向输送滑台运送电池包；输送滑台，用于将电池包输送至所述上箱体拆解系统；吊具，用于从所述运送料车上将电池包搬运至所述输送滑台；识别装置，设置于所述输送滑台的前端，用于识别电池包并将识别信息发送至所述控制系统；

所述上箱体拆解系统包括：拆解工位，位于所述输送滑台的后端；拆解机器人，用于将所述拆解工位上的电池包的上箱体进行铣削，并将拆解后的上箱体搬运至上箱体废料车工位，并对拆解后的电池包进行拍照上传至控制系统，拆解后的电池包通过输送滑台原路返回；上箱体废料车工位，用于放置接收和运送所述拆解机器人拆解完成后的上箱体的上箱体废料车；

所述隔离房包括罩设于所述上箱体拆解系统外侧的防尘房体，所述防尘房体设有进口和出口，所述进口位于所述输送滑台上的所述拆解工位前侧，所述出口位于所述上箱体废料车工位一侧；

所述控制系统连接和驱动所述电池PACK输送系统和所述上箱体拆解系统，并将电池包与电池包拆解后的照片绑定存储。

2.根据权利要求1所述的一种返修电池拆解生产线，其特征在于，所述运送料车包括铝型材的车体、设置于车体底部的万向轮、设置于车体顶部的电池包定位板以及设置于车体上的把手。

3.根据权利要求1所述的一种返修电池拆解生产线，其特征在于，所述输送滑台包括输送台，所述输送台上设置有用于放置电池包的托盘以及驱动托盘移动的输送带；所述托盘上还设置有用于固定电池包的压紧气缸，所述输送台底部靠近所述运送料车一侧还设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸用于分合所述输送台与所述运送料车。

4.根据权利要求1所述的一种返修电池拆解生产线，其特征在于，所述电池包上均设置有总成码，所述识别装置包括总成码扫码装置或总成码手动输入装置。

5.根据权利要求1所述的一种返修电池拆解生产线，其特征在于，所述除尘房体的进口处还设置有预处理装置，所述预处理装置包括用于对电池包吹扫的风刀以及用于对电池包除静电的除静电棒。

6.根据权利要求1所述的一种返修电池拆解生产线，其特征在于，所述拆解机器人包括机械臂和端拾器，所述机械臂端部设置有铣刀和CCD检测仪，在电池包拆解前，通过CCD检测仪电池包的上箱体进行检测，铣刀根据检测后的定位数据进行铣削加工，所述端拾器在用于电池包拆解过程中对上箱体进行固定和搬运。

7.根据权利要求6所述的一种返修电池拆解生产线，其特征在于，所述机械臂端部还设置有吸尘装置，在铣削加工过程中将产生的粉尘吸走；所述机械臂一侧设置有换刀装置，所述换刀装置上至少配置有一个刀柄锁刀座和铣刀检测装置，所述刀柄锁刀座上有防尘盖板，所述刀柄锁刀座上配置有铣刀，所述铣刀检测装置用于检查铣刀加工后换刀时铣刀头部是否有缺损。

8.根据权利要求1所述的一种返修电池拆解生产线，其特征在于，所述隔离房还配置有送风除尘装置、视频监控装置、红外线热成像装置和灭火装置。

9.一种返修电池拆解生产线的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、人工操作运送料车将待拆解的电池包，送至输送滑台的前端，通过输送滑台上的夹紧气缸固定运送料车；

S2、人工操作吊具从运送料车抓取电池包放置在输送滑台的托盘上，确认摆放位置正确后，通过压紧气缸，对电池包进行压紧固定；

S3、人工操作识别装置通过扫码装置扫描电池包上的总成码或通过手动输入装置输入电池包上的总成码至控制系统；

S4、电池包通过输送滑台进入隔离房内的拆解工位，在进入过程中，通过预处理装置进行吹扫和除静电；

S5、拆解机器人通过CCD检测仪电池包的上箱体进行检测，铣刀根据检测后的定位数据进行铣削加工；

S6、铣刀铣削过程中，端拾器抓取电池包的上箱体进行固定并继续铣削剩余部分上箱体，并通过吸尘装置将产生的粉尘吸走；

S7、铣刀铣削完成后，端拾器抓取电池包的上箱体放置到上箱体废料车内，人工将箱体废料车取出；

S8、拆解机器人通过CCD检测仪对拆解后的电池包进行拍照上传，将照片与电池包以及总成码进行绑定，并存储在控制系统中；

S9、拆解机器人复位，拆解后的电池包跟随输送滑台返回到隔离房外，压紧气缸松开，通过人工操作吊具抓取拆解后的电池包放置到运送料车实现下料。