[发明专利]一种磁吸特种机器人工作系统及其实现方法

权利要求书

1.一种磁吸特种机器人工作系统，其特征在于，包括除锈机器人、遥控器、电控柜和喷砂装置；

所述除锈机器人包括驱动模块、磁吸附模块、机械臂模块、除锈模块、控制盒模块以及机体；

所述驱动模块和磁吸附模块固定于机体底部用于保证除锈机器人吸附在船舶外表面并进行前进、后退和转弯；所述机械臂模块用于固定除锈模块与机体，所述除锈模块包括喷枪以及固定于喷枪尾端的出砂管以及回砂管，所述喷枪的顶部固定有密封毛刷，所述出砂管和回砂管分别连接至喷砂装置；所述喷枪侧壁设置有密封罩，所述密封罩的顶部与回砂管连通；

所述控制盒模块用于接收遥控器发送的控制指令，并驱动除锈机器人进行作业；

所述电控柜用于为除锈机器人以及喷砂装置提供电能并控制启停。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸特种机器人工作系统，其特征在于，所述密封罩包括设置于喷枪底部和顶部的下环座和上环座，所述上环座与下环座之间连接有至少两个弹簧柱，所述弹簧柱沿喷枪轴心线阵列排布；每个所述弹簧柱上活动设置有罩杆，所述罩杆延伸至喷枪底部外侧；所述密封罩还包括罩布以及连接管，所述罩布顶部固定于上环座，所述罩布底部分别固定于罩杆底部；所述罩布上配置有导管并通过导管连接至回砂管。

3.根据权利要求2所述的一种磁吸特种机器人工作系统，特征在于，所述弹簧柱包括杆体以及套设于杆体上的两个弹簧，两个所述弹簧之间固定有滑块，所述滑块活动套设于杆体上且连接所述罩杆。

4.根据权利要求2所述的一种磁吸特种机器人工作系统，特征在于，所述罩杆底部设置有用于吸附船舶表面的永磁体或电磁铁，所述电磁铁通过导线连接至控制盒模块。

5.根据权利要求2所述的一种磁吸特种机器人工作系统，特征在于，所述罩杆底部设置有清洁毛刷，所述罩杆上配置有振动器，所述振动器通过导线连接至控制盒模块。

6.根据权利要求2所述的一种磁吸特种机器人工作系统，特征在于，所述罩布展开呈扇形，且由弹性耐磨材质制成。

7.一种磁吸特种机器人工作系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、检查除锈机器人、遥控器、电控柜以及喷砂装置的工作状态是否完好；

S2、通过机械臂模块调节除锈模块与船舶外表面之间的紧密性；

S3、通过电控柜开启除锈机器人以及喷砂装置；

S4、操作遥控器控制除锈机器人在船舶外表面移动并作业；

S5、沙粒从出砂管离开喷砂装置，并通过回砂管返回喷砂装置，循环工作对船舶表面进行除锈作业；

S6、当除锈机器人经过凸面时，通过密封罩补偿密封面保证喷枪、出砂管以及回砂管的正常作业；

S7、作业结束，通过电控柜关闭除锈机器人以及喷砂装置。