[发明专利]机器人系统及便携式示教装置

权利要求书

1.一种机器人系统，其特征在于，具有：

移动型机器人，能够移动；

便携式示教装置，对所述移动型机器人进行示教，并具有显示信息的显示部；

第一检测部，检测所述便携式示教装置的当前位置；

第二检测部，检测所述移动型机器人的当前位置；以及

显示控制部，基于所述第一检测部的检测结果以及所述第二检测部的检测结果，使所述便携式示教装置的当前位置以及所述移动型机器人的当前位置显示于所述显示部。

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述移动型机器人是自主移动型机器人。

3.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于，

所述移动型机器人与所述便携式示教装置通过无线通信连接。

4.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于，

所述显示控制部使所述移动型机器人与所述便携式示教装置的通信状态显示于所述显示部。

5.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于，

所述第二检测部具有：

标识检测部，设置于所述移动型机器人，所述标识检测部检测配置于所述移动型机器人的外部环境中的标识；

惯性传感器，设置于所述移动型机器人；以及

运算部，包括通过所述标识检测部检测所述标识而求出所述移动型机器人的基准位置的功能以及通过所述惯性传感器求出从所述基准位置到所述移动型机器人的当前位置为止的距离和方向的功能。

6.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于，

所述显示控制部基于所述便携式示教装置的姿势变化而使所述便携式示教装置的当前位置以及所述移动型机器人的当前位置的显示方式进行变更。

7.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于，

所述显示控制部使所述移动型机器人的当前的作业内容显示于所述显示部。

8.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于，

所述显示控制部使所述移动型机器人的外部环境显示于所述显示部。

9.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于，

当将使用所述便携式示教装置的人设为使用者时，所述显示控制部使所述使用者以外的人的当前位置显示于所述显示部。

10.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述机器人系统具备第一机器人和第二机器人作为所述移动型机器人，

所述显示控制部使所述第一机器人的当前位置和所述第二机器人的当前位置显示于所述显示部，

所述便携式示教装置具有：

通信部，能够与所述第一机器人及所述第二机器人通信；以及

输入接收部，接收选择所述第一机器人的选择操作，

基于所述选择操作，所述通信部建立与所述第一机器人的通信。

11.根据权利要求10所述的机器人系统，其特征在于，

在所述通信部建立了与所述第一机器人的通信时，所述输入接收部接收选择第一停止模式和第二停止模式中的任一停止模式的操作，所述第一停止模式是使所述第一机器人的移动停止而不使所述第二机器人的移动停止的模式，所述第二停止模式是使所述第一机器人的移动以及所述第二机器人的移动停止的模式。

12.根据权利要求10或11所述的机器人系统，其特征在于，

所述显示控制部使表示所述输入接收部接收到所述选择操作的信息与所述第一机器人的当前位置建立关联地显示于所述显示部。