[发明专利]扁铜线定子发卡的漆膜视觉检测系统

权利要求书

1.扁铜线定子发卡的漆膜视觉检测系统，包括沿同一水平延伸线延伸的第一传送带单元(3)和第二传送带单元(4)，所述第一传送带单元(3)上的第一传送面(3.1)和第二传送带单元(4)上的第二传送面(4.1)上均能传送发卡状扁铜线(1)；所述第一传送面(3.1)和第二传送面(4.1)的上方分别对应安装有第一CCD影像摄像头(9)和第二CCD影像摄像头(10)；

其特征在于：所述第一传送带单元(3)与第二传送带单元(4)之间设置有转运机构；所述转运机构包括固定安装的水平电机(11)，所述电机(11)的输出轴(12)的轴线与所述第一传送带单元(3)/第二传送带单元(4)的延伸方向垂直；所述电机(11)的输出轴(12)的侧部固定连接有夹持转运臂(8)；

所述输出轴(12)的旋转能带动所述夹持转运臂(8)夹取第一传送带单元(3)上的传送尽头的发卡状扁铜线(1)，并将所夹取的发卡状扁铜线(1)转运到第二传送带单元(4)的传送起点。

2.根据权利要求1所述的扁铜线定子发卡的漆膜视觉检测系统，其特征在于：所述夹持转运臂(8)包括与所述输出轴(12)垂直的支架臂(16)，所述支架臂(16)的根部与所述输出轴(12)固定连接，所述支架臂(16)的末端垂直连接有水平的固定夹条(17)，所述固定夹条(17)靠近输出轴(12)的一侧平行设置有活动夹条(15)；还包括同轴心固定在所述输出轴(12)末端的圆盘(13)，所述圆盘(13)上固定安装有直线推杆电机(21)，所述直线推杆电机(21)的推杆(20)末端固定连接所述活动夹条(15)，所述直线推杆电机(21)通过推杆(20)带动所述活动夹条(15)做逐渐靠近或逐渐远离固定夹条(17)的运动，活动夹条(15)与固定夹条(17)之间能夹持发卡状扁铜线(1)。

3.根据权利要求2所述的扁铜线定子发卡的漆膜视觉检测系统，其特征在于：所述支架臂(16)的中部垂直连接有与固定夹条(17)平行的导向臂(22)；所述导向臂(22)的中部贯通设置有推杆导孔(23)，所述推杆(20)活动穿过所述推杆导孔(23)；所述导向臂(22)的两侧贯通设置有两导柱孔(18)；所述活动夹条(15)上还垂直连接有两导向柱(19)，两所述导向柱(19)分别活动穿过两两导柱孔(18)。

4.根据权利要求3所述的扁铜线定子发卡的漆膜视觉检测系统，其特征在于：所述电机(11)为步进电机。

5.根据权利要求4所述的扁铜线定子发卡的漆膜视觉检测系统，其特征在于：所述输出轴(12)的轴线所在高度与所述第一传送面(3.1)/第二传送面(4.1)所在高度相平。

6.根据权利要求5所述的扁铜线定子发卡的漆膜视觉检测系统，其特征在于：还包括暗箱(2)，所述暗箱(2)内设置有光源，所述第一传送带单元(3)和第二传送带单元(4)，第一CCD影像摄像头(9)，第二CCD影像摄像头(10)和转运机构均位于所述暗箱(2)内，所述暗箱(2)的两端分别设置有入口(5)和出口(6)，所述第一传送带单元(3)的传送起点和第二传送带单元(4)的传送尽头分别从入口(5)和出口(6)穿出。