[发明专利]扁铜线定子发卡的漆膜视觉检测系统

说明书

本发明公开了一种扁铜线定子发卡的漆膜视觉检测系统，包括沿同一水平延伸线延伸的第一传送带单元和第二传送带单元，所述第一传送带单元上的第一传送面和第二传送带单元上的第二传送面上均能传送发卡状扁铜线；所述第一传送面和第二传送面的上方分别对应安装有第一CCD影像摄像头和第二CCD影像摄像头；本发明的结构能对对发卡状扁铜线进行转运的过程中翻面，从而实现对发卡状扁铜线的双面检测，提高检测的准确度和可靠度。

技术领域

本发明属于扁铜线定子的检测领域。

背景技术

扁线电机顾名思义就是定子绕组中采用扁铜线，先把绕组铜线做成若干类似发卡一样的形状(如图1)，穿进定子槽内,再在另外一端把发卡的端部焊接起来，而发卡状扁铜线绝缘性能外表面的漆膜实现的，发卡状扁铜线外表面的漆膜是否完整直接影响电机的使用寿命，因此可以通过采用CCD影像检测仪，实现对发卡状扁铜线进行监视，检查扁线漆膜是否存在划伤、褶皱，漏漆等缺陷，防止由于扁线的质量缺陷造成电机绝缘问题；而发卡状扁铜线在传送的过程中只有一面朝上，摄像头拍摄不到发卡状扁铜线的双面，从而造成检测的局限性。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能双面检测的扁铜线定子发卡的漆膜视觉检测系统。

技术方案：为实现上述目的，本发明的扁铜线定子发卡的漆膜视觉检测系统，包括沿同一水平延伸线延伸的第一传送带单元和第二传送带单元，所述第一传送带单元上的第一传送面和第二传送带单元上的第二传送面上均能传送发卡状扁铜线；所述第一传送面和第二传送面的上方分别对应安装有第一CCD影像摄像头和第二CCD影像摄像头；

所述第一传送带单元与第二传送带单元之间设置有转运机构；所述转运机构包括固定安装的水平电机，所述电机的输出轴的轴线与所述第一传送带单元/第二传送带单元的延伸方向垂直；所述电机的输出轴的侧部固定连接有夹持转运臂；

所述输出轴的旋转能带动所述夹持转运臂夹取第一传送带单元上的传送尽头的发卡状扁铜线，并将所夹取的发卡状扁铜线转运到第二传送带单元的传送起点。

进一步的，所述夹持转运臂包括与所述输出轴垂直的支架臂，所述支架臂的根部与所述输出轴固定连接，所述支架臂的末端垂直连接有水平的固定夹条，所述固定夹条靠近输出轴的一侧平行设置有活动夹条；还包括同轴心固定在所述输出轴末端的圆盘，所述圆盘上固定安装有直线推杆电机，所述直线推杆电机的推杆末端固定连接所述活动夹条，所述直线推杆电机通过推杆带动所述活动夹条做逐渐靠近或逐渐远离固定夹条的运动，活动夹条与固定夹条之间能夹持发卡状扁铜线。

进一步的，所述支架臂的中部垂直连接有与固定夹条平行的导向臂；所述导向臂的中部贯通设置有推杆导孔，所述推杆活动穿过所述推杆导孔；所述导向臂的两侧贯通设置有两导柱孔；所述活动夹条上还垂直连接有两导向柱，两所述导向柱分别活动穿过两两导柱孔。

进一步的，所述电机为步进电机。

进一步的，所述输出轴的轴线所在高度与所述第一传送面/第二传送面所在高度相平。

进一步的，还包括暗箱，所述暗箱内设置有光源，所述第一传送带单元和第二传送带单元，第一CCD影像摄像头，第二CCD影像摄像头和转运机构均位于所述暗箱内，所述暗箱的两端分别设置有入口和出口，所述第一传送带单元的传送起点和第二传送带单元的传送尽头分别从入口和出口穿出。

有益效果：本发明的结构能对对发卡状扁铜线进行转运的过程中翻面，从而实现对发卡状扁铜线的双面检测，提高检测的准确度和可靠度。

附图说明

附图1待检测的发卡状扁铜线结构示意图。

附图2为该装置的整体第一结构示意图；

附图3为该装置的整体第二结构示意图；