[发明专利]分拣装置

权利要求书

1.一种分拣装置，包括：

第一引导件(1)，具有位于不同高度的多个第一直线段(16)和两端分别与相邻两个第一直线段(16)同侧的端部相连的第一转弯段(17)；

第二引导件(1’)，具有位于不同高度的多个第二直线段(16’)和两端分别与相邻两个第二直线段(16’)同侧的端部相连的第二转弯段(17’)，且所述第二引导件(1’)沿分拣方向(y)与第一引导件(1)间隔设置，所述第二转弯段(17’)与所述第一转弯段(17)的形状和尺寸相同；和

分拣部件(3)，具有与所述第一引导件(1)连接的第一连接部(A)以及与所述第二引导件(1’)连接的第二连接部(B)，且沿所述第一引导件(1)和所述第二引导件(1’)的延伸方向可移动，被配置为在移动至目标位置时沿所述分拣方向(y)卸下承载的物品；

其中，在平行于所述第一直线段(16)的方向(x)上，所述第一直线段(16)与所述第一转弯段(17)的第一连接点(C)相对于所述第二直线段(16’)与第二转弯段(17’)的第二连接点(D)超出预设长度(L)，所述第一连接部(A)与所述第一连接点(C)的距离和所述第二连接部(B)与所述第二连接点(D)的距离相同；

其中，所述第一引导件(1)和所述第二引导件(1’)均包括：

轨道(11)；

安装条(12)，设在所述轨道(11)内且与所述轨道(11)的延伸方向一致；

第一导向轮(13)，固定在所述安装条(12)上，且通过所述第一连接部(A)或所述第二连接部(B)与所述分拣部件(3)连接，所述第一导向轮(13)的外周面至少与所述轨道(11)的内底壁(113)接触；和

所述第二导向轮(14)，固定在所述安装条(12)上，且沿所述安装条(12)的延伸方向与所述第一导向轮(13)间隔设置，所述第二导向轮(14)的轴线与所述第一导向轮(13)的轴线垂直，且所述第二导向轮(14)的外周面与所述轨道(11)的内侧壁(114)接触。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其中，

所述第一引导件(1)具有两个所述第一直线段(16)和两个所述第一转弯段(17)，两个所述第一转弯段(17)分别设在两个所述第一直线段(16)两侧的端部；

所述第二引导件(1’)具有两个所述第二直线段(16’)和两个所述第二转弯段(17’)，两个所述第二转弯段(17’)分别设在两个所述第二直线段(16’)两侧的端部；

其中，所述第一直线段(16)和所述第二直线段(16’)长度相同。

3.根据权利要求1所述的分拣装置，其中位于同一层的所述第一直线段(16)和所述第二直线段(16’)高度相同且相互平行。

4.根据权利要求1所述的分拣装置，其中所述分拣部件(3)具有物品放置面(S)，所述物品放置面(S)被构造为在所述分拣部件(3)移动时保持水平朝上。

5.根据权利要求1所述的分拣装置，还包括：多层滑道(4)，所述滑道(4)被配置为接收所述分拣部件(3)卸下的物品并引导所述物品落下，每层滑道(4)均设在同一层所述第一直线段(16)和所述第二直线段(16’)中至少一个的外侧。

6.根据权利要求5所述的分拣装置，其中每层所述滑道(4)包括两排滑道(4)，所述两排滑道(4)分别设在所述第一引导件(1)和所述第二引导件(1’)的外侧，每排滑道(4)包括沿平行于所述第一直线段(16)的方向(x)并排设置的多个滑道(4)。

7.根据权利要求6所述的分拣装置，还包括多个箱体(5)，所述箱体(5)被配置为接收从所述滑道(4)落下的物品，所述多个箱体(5)与多个所述滑道(4)一一对应地设置。

8.根据权利要求1所述的分拣装置，其中所述轨道(11)呈C形结构且开口(111)朝向所述分拣部件(3)，所述第一导向轮(13)从所述轨道(11)的开口(111)通过所述第一连接部(A)或所述第二连接部(B)与所述分拣部件(3)连接。