[发明专利]分拣装置

说明书

本公开涉及一种分拣装置，包括：第一引导件，具有位于不同高度的多个第一直线段和两端分别与相邻两个第一直线段同侧的端部相连的第一转弯段；第二引导件，具有位于不同高度的多个第二直线段和两端分别与相邻两个第二直线段同侧的端部相连的第二转弯段；和分拣部件，具有与第一引导件连接的第一连接部以及与第二引导件连接的第二连接部，且沿第一引导件和第二引导件的延伸方向可移动，被配置为在移动至目标位置时沿分拣方向卸下承载的物品；在平行于第一直线段的方向上，第一直线段与第一转弯段的第一连接点相对于第二直线段与第二转弯段的第二连接点超出预设长度，第一连接部与第一连接点的距离和第二连接部与第二连接点的距离相同。

技术领域

本公开涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种分拣装置。

背景技术

近些年来物流自动化行业发展迅速，出现了很多种类的分拣与传输设备，目前主要的分拣机类别为两种，一种是环线分拣机，另一种是直线分拣机。

环线分拣机通过水平的长圆形环线轨道分拣物品，虽然可同时运行的皮带小车较多，但占地面积大，在安装空间有限制的场合只能使用直线分拣机。直线分拣机采用在竖直平面内设置的长圆形环线轨道，虽然减小了占地面积，但是通过皮带小车分拣物品的效率较低。

发明内容

本公开的实施例提供了一种分拣装置，能够在占地面积较小的情况下提高物品分拣效率。

本公开提供了一种分拣装置，包括：

第一引导件，具有位于不同高度的多个第一直线段和两端分别与相邻两个第一直线段同侧的端部相连的第一转弯段；

第二引导件，具有位于不同高度的多个第二直线段和两端分别与相邻两个第二直线段同侧的端部相连的第二转弯段，且第二引导件沿分拣方向与第一引导件间隔设置，第二转弯段与第一转弯段的形状和尺寸相同；和

分拣部件，具有与第一引导件连接的第一连接部以及与第二引导件连接的第二连接部，且沿第一引导件和第二引导件的延伸方向可移动，被配置为在移动至目标位置时沿分拣方向卸下承载的物品；

其中，在平行于第一直线段的方向上，第一直线段与第一转弯段的第一连接点相对于第二直线段与第二转弯段的第二连接点超出预设长度，第一连接部与第一连接点的距离和第二连接部与第二连接点的距离相同。

在一些实施例中，第一引导件具有两个第一直线段和两个第一转弯段，两个第一转弯段分别设在两个第一直线段两侧的端部；

第二引导件具有两个第二直线段和两个第二转弯段，两个第二转弯段分别设在两个第二直线段两侧的端部；

其中，第一直线段和第二直线段长度相同。

在一些实施例中，位于同一层的第一直线段和第二直线段高度相同且相互平行。

在一些实施例中，分拣部件具有物品放置面，物品放置面被构造为在分拣部件移动时保持水平朝上。

在一些实施例中，分拣装置还包括：多层滑道，滑道被配置为接收分拣部件卸下的物品并引导物品落下，每层滑道均设在同一层第一直线段和第二直线段中至少一个的外侧。

在一些实施例中，每层滑道包括两排滑道，两排滑道分别设在第一引导件和第二引导件的外侧，每排滑道包括沿平行于第一直线段的方向并排设置的多个滑道。

在一些实施例中，分拣装置还包括多个箱体，箱体被配置为接收从滑道落下的物品，多个箱体与多个滑道一一对应地设置。

在一些实施例中，第一引导件和第二引导件均包括：

限位件，被配置为限制分拣部件整体沿分拣方向移动的自由度。

在一些实施例中，第一引导件和第二引导件均包括：

轨道，轨道呈形结构且开口朝向分拣部件；