[发明专利]一种新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置

权利要求书

1.一种新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置，其特征在于：包括升降控制轴(2)，左升降部(3)，右升降部(4)，左内立柱(5)，右内立柱(6)，左外立柱(7)，右外立柱(8)，升降机械臂(9)，水平机械手(10)，吸尘装置(12)，抛光机(13)；所述升降控制轴(2)通过轴承活动连接在底架(1)上方，且底架(1)的前侧通过焊接连接有防尘罩(11)；所述左升降部(3)的轴通过轴承活动连接在底架(1)上表面左侧，且左升降部(3)的左蜗轮(301)和升降控制轴(2)的左侧侧蜗杆(202)啮合连接；所述右升降部(4)的轴通过轴承活动连接在底架(1)上表面右侧，且右升降部(4)的右蜗轮(401)和升降控制轴(2)的右侧侧蜗杆(202)啮合连接；所述左内立柱(5)的下端固定连接在底架(1)上表面左侧；所述右内立柱(6)的下端固定连接在在底架(1)上表面右侧；所述左外立柱(7)的侧面下方通过焊接连接在底架(1)的前表面左侧，且左外立柱(7)的边缘固定连接在左内立柱(5)的前方；所述右外立柱(8)的侧面下方通过焊接连接在底架(1)的前表面右侧，且右外立柱(8)的边缘固定连接在右内立柱(6)的前方；所述升降机械臂(9)的两侧分别通过螺栓连接在左升降带(302)和右升降带(402)上，且升降机械臂(9)的两侧分别通过间隙配合活动连接在左导杆(702)和右导杆(802)上；所述水平机械手(10)活动连接在升降机械臂(9)上；所述吸尘装置(12)固定连接在升降机械臂(9)的下方，且吸尘装置(12)的集尘罩固定连接在水平机械手(10)的前方；所述抛光机(13)固定连接在水平机械手(10)的上方；所述底架(1)上方还固定连接有升降动力控制部(14)，且升降动力控制部(14)的输出端通过齿轮啮合连接升降控制轴(2)上的从动齿轮(201)。

2.如权利要求1所述新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置，其特征在于：所述升降控制轴(2)的中间固定连接有一处从动齿轮(201)，且升降控制轴(2)的两端分别加工有一处侧蜗杆(202)，并且两处侧蜗杆(202)的旋向相反。

3.如权利要求1所述新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置，其特征在于：所述左升降部(3)包括有左蜗轮(301)和左升降带(302)，所述左蜗轮(301)的轴前方固定连接有左升降带(302)的下方主动轮，且左升降带(302)的上方从动轮活动连接在左内立柱(5)上方内侧。

4.如权利要求1所述新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置，其特征在于：所述右升降部(4)包括有右蜗轮(401)和右升降带(402)，所述右蜗轮(401)的轴前方固定连接有右升降带(402)的下方主动轮，且右升降带(402)的上方从动轮活动连接在右内立柱(6)上方内侧。

5.如权利要求1所述新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置，其特征在于：所述左外立柱(7)包括有左支撑护板(701)和左导杆(702)，所述左支撑护板(701)的前方表面上开设有长方形的左护板槽(7011)，所述左导杆(702)通过焊接连接在左支撑护板(701)的前方，且左导杆(702)为两条互相平行的圆柱杆拼接而成。

6.如权利要求1所述新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置，其特征在于：所述右外立柱(8)包括有右支撑护板(801)和右导杆(802)，所述右支撑护板(801)的前方表面上开设有长方形的右护板槽(8011)，所述右导杆(802)通过焊接连接在右支撑护板(801)的前方，且左导杆(702)为两条互相平行的圆柱杆拼接而成。

7.如权利要求1所述新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置，其特征在于：所述升降机械臂(9)的上方焊接有截面呈T形的横向滑架(901)，且横向滑架(901)的底面后方加工有齿条(9011)，所述升降机械臂(9)的左右两侧分别焊接有左滑块(902)和右滑块(903)。

8.如权利要求1所述新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置，其特征在于：所述水平机械手(10)的后方固定连接有水平动力控制部(1001)，且水平主动齿轮(10011)啮合连接齿条(9011)，所述水平机械手(10)的下表面安装有四处滑轮(1002)，且水平机械手(10)的中间开设有T形通槽。