[发明专利]一种新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置

说明书

本发明提供一种新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置，包括升降控制轴，左升降部，右升降部，左内立柱，右内立柱，左外立柱，右外立柱，升降机械臂，水平机械手，吸尘装置，抛光机；所述升降控制轴通过轴承活动连接在底架上方，且底架的前侧通过焊接连接有防尘罩；所述左升降部的轴通过轴承活动连接在底架上表面左侧，且左升降部的左蜗轮和升降控制轴的左侧侧蜗杆啮合连接；所述右升降部的轴通过轴承活动连接在底架上表面右侧，遥控动力装置控制各级传动，可轻松控制设备上抛光机的高度和水平位置，控制设备使抛光机按照S形在被加工面上进行移动，使抛光机磨削被加工面的任意位置，磨光均匀，可提高工作效率和工艺效果。

技术领域

本发明属于材料加工设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置。

背景技术

生产加工时，对于产品或材料有较高的工艺要求，一方面提高产品的美观性，另一方面，零件的工艺性直接影响到此设备的运行精度和使用寿命，工艺性要求是生产加工所必须条件，机械表面处理方式包括有喷砂、抛丸、磨光、滚光、抛光、刷光、喷涂、刷漆、抹油等处理方式，对于加工量所需较小的生产场合，一般采用工人手持抛光设备对材料进行表面工艺加工，而对于所需生产量较大的材料磨光加工的场合，则适合使用自动化抛光设备对被加工材料进行表面处理，通常采用固定抛光机而移动被加工材料的方式进行磨光。

例如申请号：CN201710717741.5本发明公开了一种基于并联机构的玻璃模具抛光机器人，包括机架、三自由度并联机构；抛光组件包括抛光电机和由抛光电机驱动的抛光磨头，其一端与三自由度并联机构的运动平台铰接；力反馈装置包括用于测量抛光工件与抛光磨头接触压力的力传感器以及调节所述接触压力的力执行器，力反馈装置的一端与三自由度并联机构的运动平台铰接，另一端与抛光组件铰接；机器视觉测量机构包括机器视觉摄像头和激光轮廓测量头；二维移动平台用于承载抛光工件并使其在平面内运动，机器视觉测量机构和三自由度并联机构设置于二维移动平台的上方。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的结构发现，上述专利中抛光设备对材料进行平面的磨面、抛光等表面工艺处理时，进给速度不均匀，且活动范围有效，可进行磨光的工作范围面较小，不易于进行大范围材料表面的磨光处理。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置，以解决上述专利中抛光设备对材料进行平面的磨面、抛光等表面工艺处理时，进给速度不均匀，且活动范围有效，可进行磨光的工作范围面较小，不易于进行大范围材料表面的磨光处理的问题。

本发明一种新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置，包括升降控制轴，左升降部，右升降部，左内立柱，右内立柱，左外立柱，右外立柱，升降机械臂，水平机械手，吸尘装置，抛光机；所述升降控制轴通过轴承活动连接在底架上方，且底架的前侧通过焊接连接有防尘罩；所述左升降部的轴通过轴承活动连接在底架上表面左侧，且左升降部的左蜗轮和升降控制轴的左侧侧蜗杆啮合连接；所述右升降部的轴通过轴承活动连接在底架上表面右侧，且右升降部的右蜗轮和升降控制轴的右侧侧蜗杆啮合连接；所述左内立柱的下端固定连接在底架上表面左侧；所述右内立柱的下端固定连接在在底架上表面右侧；所述左外立柱的侧面下方通过焊接连接在底架的前表面左侧，且左外立柱的边缘固定连接在左内立柱的前方；所述右外立柱的侧面下方通过焊接连接在底架的前表面右侧，且右外立柱的边缘固定连接在右内立柱的前方；所述升降机械臂的两侧分别通过螺栓连接在左升降带和右升降带上，且升降机械臂的两侧分别通过间隙配合活动连接在左导杆和右导杆上；所述水平机械手活动连接在升降机械臂上；所述吸尘装置固定连接在升降机械臂的下方，且吸尘装置的集尘罩固定连接在水平机械手的前方；所述抛光机固定连接在水平机械手的上方；所述底架上方还固定连接有升降动力控制部，且升降动力控制部的输出端通过齿轮啮合连接升降控制轴上的从动齿轮。