[发明专利]一种自动脱卸个人防护装备机器人

权利要求书

1.一种自动脱卸个人防护装备机器人，包括台板（1），其特征在于：所述台板（1）底端的四个拐角处均固定连接有支腿（2），所述台板（1）上端面的左侧安装有手套脱卸装置（3），所述手套脱卸装置（3）的右侧安装有面罩脱卸装置（4），所述面罩脱卸装置（4）的右侧安装有护目镜脱卸装置（5），所述护目镜脱卸装置（5）的右侧安装有拉链下拉机构（6），所述拉链下拉机构（6）的右侧安装有拉链门襟夹持机构（7），所述拉链下拉机构（6）和拉链门襟夹持机构（7）之间设置有袖子下拉机构（8），所述袖子下拉机构（8）安装于台板（1）的底端面，所述台板（1）的一侧设置有消毒机器人（9）。

2.根据权利要求1所述的一种自动脱卸个人防护装备机器人，其特征在于：所述手套脱卸装置（3）包括有第一复动气缸（301）、第一U形板（302）、圆筒（303）、活动柱（304）、弹簧（305）和弯板（306），所述第一复动气缸（301）的活塞杆末端固定连接有第一U形板（302），所述第一U形板（302）的内侧对称固定连接有圆筒（303），所述圆筒（303）上滑动连接有活动柱（304），所述圆筒（303）的内部安装有弹簧（305），且弹簧（305）与活动柱（304）相互抵接，所述活动柱（304）的另一端固定连接有弯板（306）。

3.根据权利要求2所述的一种自动脱卸个人防护装备机器人，其特征在于：所述圆筒（303）、活动柱（304）和弹簧（305）均设置有两组且对称安装于第一U形板（302）上。

4.根据权利要求1所述的一种自动脱卸个人防护装备机器人，其特征在于：所述面罩脱卸装置（4）包括有旋转气缸（401）、第三平板（402）、第一电机（403）、第一固定座（404）、第一丝杠（405）、第一导向轴（406）、第一丝母（407）、第一直线轴承（408）、第一平板（409）、齿轮（410）、夹持气缸（411）、连接板（412）、弧形板（413）和电机护壳（414），所述旋转气缸（401）的旋转轴末端安装有第三平板（402），且第三平板（402）的上端面固定连接有第一电机（403），所述第一电机（403）一侧的第三平板（402）上端面固定连接有两个第一固定座（404），其中一个所述第一固定座（404）上转动连接有第一丝杠（405），另一个所述第一固定座（404）固定连接有第一导向轴（406），所述第一丝杠（405）上安装有第一丝母（407），所述第一导向轴（406）上滑动连接有第一直线轴承（408），所述第一丝母（407）和第一直线轴承（408）上共同安装有第一平板（409），所述第一电机（403）的输出轴末端和第一丝杠（405）的外壁上均固定连接有齿轮（410），且两个所述齿轮（410）相互啮合，所述第一平板（409）上端面的一侧固定连接有夹持气缸（411），所述夹持气缸（411）的两个活塞杆末端均固定连接有连接板（412），且连接板（412）的内侧均固定连接有弧形板（413），所述第三平板（402）上安装有电机护壳（414）。