[发明专利]一种自动脱卸个人防护装备机器人

说明书

本发明公开了一种自动脱卸个人防护装备机器人，包括台板，所述台板底端的四个拐角处均固定连接有支腿，所述台板上端面的左侧安装有手套脱卸装置，所述手套脱卸装置的右侧安装有面罩脱卸装置，所述面罩脱卸装置的右侧安装有护目镜脱卸装置，所述护目镜脱卸装置的右侧安装有拉链下拉机构，所述拉链下拉机构的右侧安装有拉链门襟夹持机构，所述拉链下拉机构和拉链门襟夹持机构之间设置有袖子下拉机构。本发明整体自动化程度高，由机械手代替人工脱卸手套、面罩、护目镜、防护服等外层最脏的装备，一方面有效的减少医护人员的感染，有效保护医务人员的安全，另一方面提高了脱卸效率，前景较广，易于推广。

技术领域

本发明涉及一种智能机器人设备，具体为一种自动脱卸个人防护装备机器人，属于智能机器人设备应用技术领域。

背景技术

医用防护服是指医务人员(医生、护士、公共卫生人员、清洁人员等)及进入特定医疗卫生区域的人群(如患者、医院探视人员、进入感染区域的人员等)所使用的防护性服装。其作用是隔离病菌、有害超细粉尘、酸碱性溶液、电磁辐射等，保证人员的安全和保持环境清洁。

传染病爆发时期，照护传染病人的医护人员都需要全套的个人防护装备，但是当护理完病人走出病房的时候，沾满了病毒细菌的防护服的脱卸成了难题，医护人员要反复操练脱卸的方法，主要的原因是如果一不小心就会把病原体碰到自己身体的暴露部位而导致感染，如果是同事帮忙脱卸，那么同事又会被沾染，故医护人员非常痛苦的是脱卸的过程。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决医护人员在脱卸防护服较为麻烦，另外容易把病原体碰到自己身体的暴露部位而导致感染的，还可能会感染到同事的问题，而提出一种自动脱卸个人防护装备机器人。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种自动脱卸个人防护装备机器人，包括台板，所述台板底端的四个拐角处均固定连接有支腿，所述台板上端面的左侧安装有手套脱卸装置，所述手套脱卸装置的右侧安装有面罩脱卸装置，所述面罩脱卸装置的右侧安装有护目镜脱卸装置，所述护目镜脱卸装置的右侧安装有拉链下拉机构，所述拉链下拉机构的右侧安装有拉链门襟夹持机构，所述拉链下拉机构和拉链门襟夹持机构之间设置有袖子下拉机构，所述袖子下拉机构安装于台板的底端面，所述台板的一侧设置有消毒机器人。

本发明的进一步技术改进在于：所述手套脱卸装置包括有第一复动气缸、第一U形板、圆筒、活动柱、弹簧和弯板，所述第一复动气缸的活塞杆末端固定连接有第一U形板，所述第一U形板的内侧对称固定连接有圆筒，所述圆筒上滑动连接有活动柱，所述圆筒的内部安装有弹簧，且弹簧与活动柱相互抵接，所述活动柱的另一端固定连接有弯板。

本发明的进一步技术改进在于：所述圆筒、活动柱和弹簧均设置有两组且对称安装于第一U形板上。

本发明的进一步技术改进在于：所述面罩脱卸装置包括有旋转气缸、第三平板、第一电机、第一固定座、第一丝杠、第一导向轴、第一丝母、第一直线轴承、第一平板、齿轮、夹持气缸、连接板、弧形板和电机护壳，所述旋转气缸的旋转轴末端安装有第三平板，且第三平板的上端面固定连接有第一电机，所述第一电机一侧的第三平板上端面固定连接有两个第一固定座，其中一个所述第一固定座上转动连接有第一丝杠，另一个所述第一固定座固定连接有第一导向轴，所述第一丝杠上安装有第一丝母，所述第一导向轴上滑动连接有第一直线轴承，所述第一丝母和第一直线轴承上共同安装有第一平板，所述第一电机的输出轴末端和第一丝杠的外壁上均固定连接有齿轮，且两个所述齿轮相互啮合，所述第一平板上端面的一侧固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸的两个活塞杆末端均固定连接有连接板，且连接板的内侧均固定连接有弧形板，所述第三平板上安装有电机护壳。