[发明专利]永磁和混合励磁同步电机扭矩估算方法

权利要求书

1.一种永磁和混合励磁同步电机扭矩估算方法，其特征是：按如下步骤依次实施：

①给定目标值：给定目标扭矩Te_cmd，随后同步实施处理一和处理二；

处理一：根据对电机参数的标定或者电机设计过程中的仿真数据，按如下步骤依次实施：

②-1 查表id_ref，iq_ref，励磁电流，

②-2 滤波，

②-3 查表Ld_ref，Lq_ref，ψf_ref，

②-4 根据(a)式计算扭矩Te_ref：

(a)：Te_ref=1.5×Pn×[ψf_ref+(Ld_ref-Lq_ref)×id_ref]×iq_ref，

处理二：根据对电机参数的标定或者电机设计过程中的仿真数据，按如下步骤依次实施：

②-5 反馈id_fb，iq_fb和励磁电流，

②-6 滤波，

②-7 查表Ld_fb，Lq_fb，ψf_fb，

②-8 根据(b)式计算扭矩Te_fb：

(b)：Te_fb=1.5×Pn×[ψf_fb+(Ld_fb-Lq_fb)×id_fb]×iq_fb；

处理一和处理二都完成后转入第③步；

③估算扭矩：根据(c)式估算扭矩Te_estimation：

(c)：Te_estimation=Te_cmd-Te_ref+Te_fb；

式(a)、(b)和(c)中：

Pn为电机的极对数；

ψf_ref、ψf_fb分别为查表主磁链、反馈主磁链；

Ld_ref、Ld_fb分别为电机查表D轴电感、反馈D轴电感；

Lq_ref、Lq_fb分别为电机查表Q轴电感、反馈Q轴电感；

id_ref、id_fb分别为电机查表D轴电流、反馈D轴电流；

iq_ref、iq_fb分别为电机查表Q轴电流、反馈Q轴电流；

Te_cmd、Te_ref、Te_fb、Te_estimation分别为目标扭矩、查表估算扭矩、反馈估算扭矩、最终估算扭矩。