[发明专利]一种用于管道外壁铺设线缆的放线行走装置

权利要求书

1.一种用于管道外壁铺设线缆的放线行走装置，其特征在于，包括具有一定弧度的主框架(1)，所述主框架(1)的凹面设置有轮距可调以适应不同直径规格管道的四轮驱动装置(2)，所述四轮驱动装置(2)紧贴管道外壁驱动行走；所述主框架(1)的凸面设置有电力供应装置(3)、主支撑装置(4)和旋转放线装置(5)；

所述主支撑装置(4)包括四个均布的伸缩杆(401)，所述伸缩杆(401)的下端与所述主框架(1)的凸面固定连接，所述伸缩杆(401)的上端设置有第一滚轮(402)；

所述旋转放线装置(5)包括设置在所述主框架(1)凸面上的放线电机(501)，所述放线电机(501)的动力输出轴上设置有放线托盘(502)，所述放线托盘(502)的后方设置有导线环(503)。

2.根据权利要求1所述的用于管道外壁铺设线缆的放线行走装置，其特征在于：所述四轮驱动装置(2)包括四个均布的驱动轮(201)，每个所述驱动轮(201)的顶部均设置有底座(202)，所述主框架(1)的凹面上设置有多个用于调节横向相邻两个轮距的安装孔位(203)，所述底座(202)上的安装螺栓与相对应的安装孔位(203)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的用于管道外壁铺设线缆的放线行走装置，其特征在于：所述电力供应装置(3)包括设置在所述主框架(1)上的电源壳体(301)，所述电源壳体(301)中放置有用于供电的锂电池(302)。

4.根据权利要求3所述的用于管道外壁铺设线缆的放线行走装置，其特征在于：所述电源壳体(301)的前面设置有照明装置(6)和摄像装置(7)；

所述主框架(1)上设置有无线通讯控制模块(8)，所述照明装置(6)、摄像装置(7)、驱动轮(201)、放线电机(501)均与所述无线通讯控制模块(8)电性连接。

5.根据权利要求4所述的用于管道外壁铺设线缆的放线行走装置，其特征在于：所述伸缩杆(401)采用电推杆，所述电推杆与所述无线通讯控制模块(8)电性连接。

6.根据权利要求1所述的用于管道外壁铺设线缆的放线行走装置，其特征在于：位于同侧的两个所述伸缩杆(401)之间设置有倾斜角度可调的辅助支撑杆(9)，所述辅助支撑杆(9)的顶部设置有第二滚轮(10)。

7.根据权利要求6所述的用于管道外壁铺设线缆的放线行走装置，其特征在于：所述辅助支撑杆(9)包括固定杆(901)和转动杆(902)，所述固定杆(901)固定连接在所述主框架(1)上，所述转动杆(902)的顶端与所述第二滚轮(10)连接；

所述固定杆(901)上设置有两个并排的第一腰形孔(901-1)，所述转动杆(902)上设置有第二腰形孔(902-1)；所述第二腰形孔(902-1)与两个所述第一腰形孔(901-1)配合并通过螺栓组件连接紧固。

8.根据权利要求1所述的用于管道外壁铺设线缆的放线行走装置，其特征在于：所述主框架(1)的弧度为80°，以适应管径规格为DN500～DN1400的管径外壁行走需求；所述主框架(1)的中间设置空隙层，以减小本身自重。