[发明专利]一种用于管道外壁铺设线缆的放线行走装置

说明书

本发明公开了一种用于管道外壁铺设线缆的放线行走装置，包括具有一定弧度的主框架，所述主框架的凹面设置有轮距可调以适应不同直径规格管道的四轮驱动装置，所述四轮驱动装置紧贴管道外壁驱动行走；所述主框架的凸面设置有电力供应装置、主支撑装置和旋转放线装置。本发明一种用于管道外壁铺设线缆的放线行走装置，本装置能够在管道与巷道之间的夹层中自动行走，并完成放线工作，避免人为在管道外壁攀爬铺设电缆，进而降低施工人员危害风险概率，有效的提高顶管放线施工工作效率。

技术领域

本发明涉及管道线缆铺设领域，尤其涉及一种用于管道外壁铺设线缆的放线行走装置。

背景技术

管道运输作为一种安全、方便的运输方式已在现代社会中得到广泛的应用，尤其是在长距离输送油气、供水、供热等领域占据了主导地位，为人们的生产、生活带来了极大的便利。但是，管道在铺设过程中会遇到过河或者穿越铁路等情形，针对这种情况可采用顶管技术，保证管道的正常施工铺设。顶管技术是一项用于市政施工的非开挖掘进式管道铺设施工技术。优点在于不影响周围环境或者影响较小，施工场地小，噪音小。而且能够深入地下作业，这是开挖埋管无法比拟的优点。

但是运用顶管技术施工，管道安装完毕后，还需要人为爬涉管道外壁铺设电缆或光缆，由于顶管施工建立的地下巷道与铺设管道外壁之间的空间非常狭小，线缆铺设人员只能匍匐前进，施工效率低下，且受施工环境影响线缆铺设工人员危险系数极高。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于管道外壁铺设线缆的放线行走装置，解决顶管施工建立的地下巷道与铺设管道外壁之间的空间非常狭小，线缆铺设人员只能匍匐前进，施工效率低下，且受施工环境影响线缆铺设工人员危险系数极高的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种用于管道外壁铺设线缆的放线行走装置，包括具有一定弧度的主框架，所述主框架的凹面设置有轮距可调以适应不同直径规格管道的四轮驱动装置，所述四轮驱动装置紧贴管道外壁驱动行走；所述主框架的凸面设置有电力供应装置、主支撑装置和旋转放线装置；

所述主支撑装置包括四个均布的伸缩杆，所述伸缩杆的下端与所述主框架的凸面固定连接，所述伸缩杆的上端设置有第一滚轮；

所述旋转放线装置包括设置在所述主框架凸面上的放线电机，所述放线电机的动力输出轴上设置有放线托盘，所述放线托盘的后方设置有导线环。

进一步的，所述四轮驱动装置包括四个均布的驱动轮，每个所述驱动轮的顶部均设置有底座，所述主框架的凹面上设置有多个用于调节横向相邻两个轮距的安装孔位，所述底座上的安装螺栓与相对应的安装孔位螺纹连接。

进一步的，所述电力供应装置包括设置在所述主框架上的电源壳体，所述电源壳体中放置有用于供电的锂电池。

进一步的，所述电源壳体的前面设置有照明装置和摄像装置；

所述主框架上设置有无线通讯控制模块，所述照明装置、摄像装置、驱动轮、放线电机均与所述无线通讯控制模块电性连接。

进一步的，所述伸缩杆采用电推杆，所述电推杆与所述无线通讯控制模块电性连接。

进一步的，位于同侧的两个所述伸缩杆之间设置有倾斜角度可调的辅助支撑杆，所述辅助支撑杆的顶部设置有第二滚轮。

进一步的，所述辅助支撑杆包括固定杆和转动杆，所述固定杆固定连接在所述主框架上，所述转动杆的顶端与所述第二滚轮连接；

所述固定杆上设置有两个并排的第一腰形孔，所述转动杆上设置有第二腰形孔；所述第二腰形孔与两个所述第一腰形孔配合并通过螺栓组件连接紧固。

进一步的，所述主框架的弧度为80°，以适应管径规格为DN500～DN1400的管径外壁行走需求；所述主框架的中间设置空隙层，以减小本身自重。