[发明专利]一种电力工程用高压线除冰机器人

权利要求书

1.一种电力工程用高压线除冰机器人，包括主体（1），主体（1）内设置有控制芯片（2）和电池（3），其特征在于，所述电力工程用高压线除冰机器人还包括第一夹钳（11）、第二夹钳（10）、电动伸缩缸（8）和线性振动马达（5），第一夹钳（11）固定设置在主体（1）的上端，第二夹钳（10）滑动连接在主体（1）的上端，电动伸缩缸（8）一端固定在主体（1）上端，并且另一端与第二夹钳（10）连接，用于驱动第二夹钳（10）相对主体（1）滑动，第一夹钳（11）与第二夹钳（10）沿电动伸缩缸（8）的伸缩方向设置，第二夹钳（10）远离第一夹钳（11）的一端设置有劈铲（14），用于将冰层从线缆表面剥离，线性振动马达（5）固定在主体（1）的一端，线性振动马达（5）远离主体（1）的一端固定安装有冲击刃（6），用于通过冲击切断冰锥。

2.根据权利要求1所述的电力工程用高压线除冰机器人，其特征在于，所述第一夹钳（11）包括连接座（18）和两个夹臂（17），连接座（18）底部与主体（1）上端连接，且设置有滑槽，滑槽内对称设置有两个滑块，两个夹臂（17）分别固定在两个滑块上端，滑块之间通过双螺纹丝杆连接，双螺纹丝杆一端与固定在连接座（18）内的电机连接，且另一端与连接座（18）转动连接，夹臂（17）相对的一侧均设置有截面为半圆的通槽。

3.根据权利要求2所述的电力工程用高压线除冰机器人，其特征在于，所述第一夹钳（11）的夹臂（17）内设置有储液腔（16），夹臂（17）的一端设置有第一吸水块（13），并且另一端设置有涂抹块（15），涂抹块（15）通过设置在夹臂（17）上的小孔与储液腔（16）连通，储液腔（16）内盛放有防冻液。

4.根据权利要求1所述的电力工程用高压线除冰机器人，其特征在于，所述第二夹钳（10）包括连接座（18）和两个夹臂（17），连接座（18）底部与主体（1）上端连接，且设置有滑槽，滑槽内对称设置有两个滑块，两个夹臂（17）分别固定在两个滑块上端，滑块之间通过双螺纹丝杆连接，双螺纹丝杆一端与固定在连接座（18）内的电机连接，且另一端与连接座（18）转动连接，夹臂（17）相对的一侧均设置有截面为半圆的通槽，夹臂（17）靠近第一夹钳（11）的一端设置有第二吸水块（12），并且另一端设置有劈铲（14），劈铲（14）为内径与通槽内径相同且厚度逐渐减小的半个圆柱环，用于剥离冰层。

5.根据权利要求1所述的电力工程用高压线除冰机器人，其特征在于，所述主体（1）内还设置有无线连接模块（4），无线连接模块（4）同时与控制芯片（2）和设置在主体（1）远离电动伸缩缸（8）一侧的天线（7）连接。

6.根据权利要求1所述的电力工程用高压线除冰机器人，其特征在于，所述电池（3）为可拆卸式电池。

7.根据权利要求1~6任一所述的电力工程用高压线除冰机器人，其特征在于，所述主体（1）远离电动伸缩缸（8）一侧设置有连接组件，用于连接提升设备。