[发明专利]一种电力工程用高压线除冰机器人

说明书

本发明适用于电力工程设备技术领域，尤其涉及一种电力工程用高压线除冰机器人。本发明实施例提供的一种电力工程用高压线除冰机器人，通过第一夹钳配合第二夹钳实现沿线缆的移动，继而通过冲击刃切断线缆冰层上悬挂的冰锥，通过设置在第二夹钳端部的劈铲将包覆线缆的冰层剥离，从而完成线缆的整体除冰。本发明结构简单，设计合理，能够自动完成单段线缆上的积冰清理工作，清除效率高。

技术领域

本发明属于电力工程设备技术领域，尤其涉及一种电力工程用高压线除冰机器人。

背景技术

雨淞、雾淞凝附在导线上或湿雪冻结在导线上的现象，称为电线积冰（附着在导线上的霜、干雪花和沾附的雨滴，因气温下降至零下而冻结少量的冰，都不作为电线积冰）。电力和通讯部门称之为电线履冰。电线积冰按形成过程可分为两类：降水积冰和云雾积冰。

电线积冰是一种气象灾害 ，严重影响了电力系统的正常运行。积冰可导致电线的舞动杆塔倾斜 倒塌、断线、绝缘子闪络、通讯不畅、停电断水，给人民的生产生活带来了巨大不便，并给社会经济造成严重损失。现有的线缆除冰主要是通过人工作业，其劳动强度大，危险性高，还有的采用直流加热除冰，但是这种设备体型庞大，移动不便，难以适应不同的路况。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种电力工程用高压线除冰机器人，旨在解决线缆结冰给人们的生产生活带来不便的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种电力工程用高压线除冰机器人，包括主体，主体内设置有控制芯片和电池，所述电力工程用高压线除冰机器人还包括第一夹钳、第二夹钳、电动伸缩缸和线性振动马达，第一夹钳固定设置在主体的上端，第二夹钳滑动连接在主体的上端，电动伸缩缸一端固定在主体上端，并且另一端与第二夹钳连接，用于驱动第二夹钳相对主体滑动，第一夹钳与第二夹钳沿电动伸缩缸的伸缩方向设置，第二夹钳远离第一夹钳的一端设置有劈铲，用于将冰层从线缆表面剥离，线性振动马达固定在主体的一端，线性振动马达远离主体的一端固定安装有冲击刃，用于通过冲击切断冰锥。

优选的，所述第一夹钳包括连接座和两个夹臂，连接座底部与主体上端连接，且设置有滑槽，滑槽内对称设置有两个滑块，两个夹臂分别固定在两个滑块上端，滑块之间通过双螺纹丝杆连接，双螺纹丝杆一端与固定在连接座内的电机连接，且另一端与连接座转动连接，夹臂相对的一侧均设置有截面为半圆的通槽。

优选的，所述第一夹钳的夹臂内设置有储液腔，夹臂的一端设置有第一吸水块，并且另一端设置有涂抹块，涂抹块通过设置在夹臂上的小孔与储液腔连通，储液腔内盛放有防冻液。

优选的，所述第二夹钳包括连接座和两个夹臂，连接座底部与主体上端连接，且设置有滑槽，滑槽内对称设置有两个滑块，两个夹臂分别固定在两个滑块上端，滑块之间通过双螺纹丝杆连接，双螺纹丝杆一端与固定在连接座内的电机连接，且另一端与连接座转动连接，夹臂相对的一侧均设置有截面为半圆的通槽，夹臂靠近第一夹钳的一端设置有第二吸水块，并且另一端设置有劈铲，劈铲为内径与通槽内径相同且厚度逐渐减小的半个圆柱环，用于剥离冰层。

优选的，所述主体内还设置有无线连接模块，无线连接模块同时与控制芯片和设置在主体远离电动伸缩缸一侧的天线连接。

优选的，所述电池为可拆卸式电池。

优选的，所述主体远离电动伸缩缸一侧设置有连接组件，用于连接提升设备。

本发明实施例提供的一种电力工程用高压线除冰机器人，通过第一夹钳配合第二夹钳实现沿线缆的移动，继而通过冲击刃切断线缆冰层上悬挂的冰锥，通过设置在第二夹钳端部的劈铲将包覆线缆的冰层剥离，从而完成线缆的整体除冰。本发明结构简单，设计合理，能够自动完成单段线缆上的积冰清理工作，清除效率高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种电力工程用高压线除冰机器人的结构示意图；