[发明专利]三端混合直流的极间功率的控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种三端混合直流的极间功率的控制方法，其特征在于，包括：

采用常规直流端控制总直流功率，采用第一柔性直流端和第二柔性直流端同时控制直流母线电压，以及本端与交流系统交换的无功功率；

计算单极闭锁后直流健全极需要传输的总有功功率值；

根据初始电压、第一柔性直流端的直流电压、第一下垂系数、第一柔性直流端传输的直流功率得到所述第一柔性直流端对应的第一下垂控制曲线；

根据初始电压、第二柔性直流端的直流电压、第二下垂系数、第二柔性直流端传输的直流功率得到所述第二柔性直流端对应的第二下垂控制曲线；

当发生单极闭锁时，根据所述常规直流端剩余极能传输的直流功率与所述总有功功率值的关系，通过所述第一下垂控制曲线和第二下垂控制曲线控制极间的传输功率；

其中，所述第一柔性直流端对应的第一下垂控制曲线，如下式(1)所示：

U_dvsc1＝U_d0-k₁·P_dvsc1 (1)

所述第二柔性直流端对应的第二下垂控制曲线，如下式(2)所示：

U_dvsc2＝U_d0-k₂·P_dvsc2 (2)

其中，三端混合直流达到稳态后，若期望各换流站实际输出功率能与其额定容量成反比，可得下式(3)：

k₁·P_dvsc1＝k₂·P_dvsc2 (3)

式中，U_d0为下垂曲线的初始电压，U_dvsc1与U_dvsc2分别为所述第一柔性直流端和所述第二柔性直流端的直流电压，k₁和k₂分别为所述第一下垂系数和所述第二下垂系数，P_dvsc1与P_dvsc2分别为所述第一柔性直流端和所述第二柔性直流端的传输的直流功率；

其中，对所述第一下垂控制曲线进行平移后得到下式(4)：

U'_dvsc1＝U_d0+ΔU_d1-k₁·P′_dvsc1 (4)

式中，ΔU_d1为第一下垂控制曲线的平移量；P′_dvsc1与P′_dvsc2为平移第一下垂控制曲线后得到的第一柔性直流端和第二柔性直流端传输的直流功率；U'_d1为平移下垂曲线后第一柔性直流端和第二柔性直流端共同控制出的直流母线电压值；

第一下垂控制曲线的平移量ΔU_d1的获得方式具体包括：

将所述单极闭锁后直流健全极需要传输的总有功功率值P_dref，经过限幅环节得到第一柔性直流端的有功功率参考值P_dvsc1ref；根据第一柔性直流端传输有功功率的测量值P_dvsc1，经过比例积分控制器得到第一下垂控制曲线的平移量ΔU_d1；

其中，限幅环节的上限为第一柔性直流端的单极额定有功功率0.5P_de1，下限为0；

其中，所述当发生单极闭锁时，根据所述常规直流端剩余极需传输的直流功率与所述总有功功率值的关系，通过下垂控制曲线控制极间的传输功率，具体包括：

若单极闭锁前所述常规直流端剩余极能传输的直流功率P_de满足P_dref0.5P_de，则单极闭锁后直流健全极输送的总功率与闭锁前一致，直流没有功率损失；

若单极闭锁前所述常规直流端剩余极能传输的直流功率P_de满足P_dref0.5P_de，则单极闭锁后直流健全极输送的总功率为额定功率的一半，该过程中不平移所述第一柔性直流端对应的下垂曲线；

其中，还包括：当发生单极闭锁时，根据所述常规直流端剩余极能传输的直流功率P_de、所述第一柔性直流端的额定有功功率P_de1与所述总有功功率值P_dref的关系，通过下垂控制曲线控制极间的传输功率，具体包括：

若满足P_dref0.5P_de1，则单极闭锁后昆柳龙直流健全极输送的功率将全部馈入所述第一柔性直流端，此时需要平移所述第一柔性直流端对应的下垂曲线；

若满足0.5P_de1P_dref0.5P_de，则单极闭锁后直流健全极运行时，所述第一柔性直流端输送的功率将达到额定值，剩余的直流功率馈入所述第二柔性直流端，此时平移所述第一柔性直流端对应的下垂曲线。