[发明专利]三端混合直流的极间功率的控制方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种三端混合直流的极间功率的控制方法，包括：采用第一柔性直流端和第二柔性直流端同时控制直流母线电压，以及本端与交流系统交换的无功功率；计算单极闭锁后直流健全极需要传输的总有功功率值；得到第一下垂控制曲线以及第第二下垂控制曲线；当发生单极闭锁时，根据常规直流端剩余极能传输的直流功率与总有功功率值的关系，通过第一下垂控制曲线和第二下垂控制曲线控制极间的传输功率。本发明公开的一种三端混合直流的极间功率的控制方法，能够在三端混合直流发生单极闭锁故障时，仍能够在对等控制模式下实现三端混合直流的快速极间功率转移。本发明还公开了一种装置和存储介质。

技术领域

本发明涉及电力系统的运行、分析与调度技术领域，尤其涉及一种三端混合直流的极间功率的控制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着电力系统技术的发展，以及外送电力规模的扩张，多端混合直流输电技术也将在500kV电网投入应用，由于VSC与LCC的换相原理与技术特点存在明显的差别，南方电网多直流馈入运行特性更加复杂，同时新型多端混合直流控制模式多样，控制逻辑切换过程更加复杂。

现有技术中应用新型多端混合直流控制模式的有昆柳龙直流送端，其结构图如图1所示，昆柳龙直流送端为常规直流(LCC)，两个受端为柔性直流(VSC)，其中受端系统1为广东电网，受端系统2为广西电网。昆柳龙直流正负极电压为±800kV，额定功率下正负极均投入运行。在对等模式下，广东端与广西端VSC是通过下垂曲线来进行功率分配的，而分配系数通常是固定的，若发生单极闭锁，广东端与广西端VSC将按固定比例同步增加转送的功率，无法实现广东端优先增加功率的控制目标。

因此，需要一种三端混合直流的极间功率的控制方法，在三端混合直流发生单极闭锁故障时，仍能够在对等控制模式下实现三端混合直流的快速极间功率转移。

发明内容

本发明实施例提供一种三端混合直流的极间功率的控制方法，能够在三端混合直流发生单极闭锁故障时，仍能够在对等控制模式下实现三端混合直流的快速极间功率转移。

本发明实施例一提供一种三端混合直流的极间功率的控制方法，包括：

采用常规直流端控制总直流功率，采用第一柔性直流端和第二柔性直流端同时控制直流母线电压，以及本端与交流系统交换的无功功率；

计算单极闭锁后直流健全极需要传输的总有功功率值；

根据初始电压、第一柔性直流端的直流电压、第一下垂系数、第一柔性直流端传输的直流功率得到所述第一柔性直流端对应的第一下垂控制曲线；

根据初始电压、第二柔性直流端的直流电压、第二下垂系数、第二柔性直流端传输的直流功率得到所述第二柔性直流端对应的第二下垂控制曲线；

当发生单极闭锁时，根据所述常规直流端剩余极能传输的直流功率与所述总有功功率值的关系，通过所述第一下垂控制曲线和第二下垂控制曲线控制极间的传输功率。

作为上述方案的改进，所述采用第一柔性直流端和第二柔性直流端同时控制直流母线电压，以及本端与交流系统交换的无功功率，具体包括：

根据柔性直流换流器输出的无功功率的测量值和参考值计算直流电流的Q轴参考值，根据柔性直流电压的测量值和参考值计算直流电流的D轴参考值；

分别将直流电流的Q轴参考值和D轴参考值输入到电流内环控制器中，从而对无功功率进行控制。

作为上述方案的改进，所述根据柔性直流换流器输出无功功率的测量值和参考值计算直流电流的Q轴参考值，具体包括：

计算所述柔性直流换流器输出无功功率的测量值和参考值之差，经过PI控制器和输出限幅，得到所述直流电流的Q轴参考值。

作为上述方案的改进，所述根据柔性直流电压的测量值和参考值计算直流电流的D轴参考值，具体包括：