[发明专利]CAN总线报文过滤器参数配置方法

权利要求书

1.一种CAN总线报文过滤器参数配置方法，其特征在于：包括以下步骤，

1)输入CAN控制器过滤器组的数量n以及CAN报文ID数组，数量m；

2)将m个CAN报文ID依次编号为1～m，划分成n组，每组的ID数不能为空，计算所有可能的组合，得到组合数组N_x1，N_x1的元素为1×n维数组，数组元素为相应寄存器分配的报文ID个数，范围为1～m，且数组元素之和等于m；

3)针对N_x1的每个元素，计算出对应所有报文ID分配情况，得到组合数组M_x2；

4)针对M_x2的每个元素，将第一个ID与其他ID依次按位进行异或操作，然后对异或结果按位进行或操作；计算n组或操作结果中位1的和S_i(i＝1,2,…,x2)；将S_i中的最小值记为L_j，j为循环次数(j＝1,2,…,x1)，并设定L₀＝11*n；

5)判断L_j与L_j-1的比较结果，若L_j小于L_j-1，则更新每组过滤器组的屏蔽码寄存器和接收码寄存器，接收码寄存器ID_rr更新为每组第一个ID，屏蔽码寄存器ID_sr更新为每组元素的或操作值；

6)判断j小于x1的比较结果，若j等于x1，则将每组的接收码寄存器ID_rr和屏蔽码寄存器ID_sr配置给CAN控制器，滤波器配置参数计算结束。

2.如权利要求1所述的CAN总线报文过滤器参数配置方法，其特征在于：所述的步骤1)中，m大于等于n。

3.如权利要求1所述的CAN总线报文过滤器参数配置方法，其特征在于：所述的步骤5)中，若L_j大于或等于L_j-1，则不进行屏蔽码寄存器和接收码寄存器的更新，直接执行步骤6)。

4.如权利要求1所述的CAN总线报文过滤器参数配置方法，其特征在于：所述的步骤6)中，若j小于x1，则j自加1，跳转到步骤3)循环执行。