[发明专利]一种精轧机下阶梯垫的标定方法及自动换辊控制方法

权利要求书

1.一种精轧机下阶梯垫的标定方法，其特征在于，包括：

获取下支撑辊的下支撑面在位于支撑辊滑车上时的高度；

确定所述下阶梯垫中与所述高度对应的第N个垫；

通过阶梯垫液压缸动作将所述第N个垫推送到换辊位，并获取所述第N个垫的中心线与所述下支撑辊弧形垫板中心线间的距离L1；

以所述换辊位标定所述阶梯垫液压缸的零位，并基于所述距离L1标定所述下阶梯垫的各个垫。

2.如权利要求1所述的精轧机下阶梯垫的标定方法，其特征在于，所述阶梯垫液压缸与所述下阶梯垫滑架连接销轴与套的间隙值小于等于2mm。

3.如权利要求1所述的精轧机下阶梯垫的标定方法，其特征在于，所述阶梯垫液压缸的缸杆的移动速度为100mm/秒。

4.如权利要求1所述的精轧机下阶梯垫的标定方法，其特征在于，当机械标定的零位确定之后，在所述阶梯垫液压缸的控制程序中记录所述零位，并将阶梯垫液压缸的磁环与磁尺之间的相对位置设置为零。

5.一种精轧机自动换辊控制方法，其特征在于，包括：

根据上机的工作辊直径控制阶梯垫液压缸将下阶梯垫窜动到目标垫位；

控制下支撑辊弧形垫板落到目标垫位，回装下支撑辊和工作辊；

其中，在运行自动换辊流程之前，预先进行机械标定阶梯垫液压缸的零位以及设定自动换辊时下支撑辊提升缸及下阶梯垫位置的判定条件；

所述机械标定阶梯垫液压缸的零位包括：

获取下支撑辊的下支撑面在位于支撑辊滑车上时的高度；

确定所述下阶梯垫中与所述高度对应的第N个垫；

通过阶梯垫液压缸动作将所述第N个垫推送到换辊位，并获取所述第N个垫的中心线与所述下支撑辊弧形垫板中心线间的距离L1；

以所述换辊位标定所述阶梯垫液压缸的零位，并基于所述距离L1标定所述下阶梯垫的各个垫。

6.如权利要求5所述的精轧机自动换辊控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：启车判定条件；

所述启车判定条件包括：所述下阶梯垫的到位误差数值在±5mm以内；

其中，在完成所述下支撑辊和所述工作辊回装之后执行启车判断。

7.如权利要求5所述的精轧机自动换辊控制方法，其特征在于，所述设定自动换辊时下支撑辊提升缸的判定条件包括：

提升到位判定条件为提升缸塞腔压力大于150bar，且持续12秒以上；

下降到位判定条件为提升缸塞腔压力小于3bar，且持续5秒以上。

8.如权利要求5所述的精轧机自动换辊控制方法，其特征在于，所述设定自动换辊时所述下阶梯垫位置的判定条件包括：

所述下阶梯垫中的第N个垫的到位误差在±10mm以内。

9.如权利要求5所述的精轧机自动换辊控制方法，其特征在于，所述阶梯垫液压缸与所述下阶梯垫滑架连接销轴与套的间隙值小于等于2mm。

10.如权利要求5所述的精轧机自动换辊控制方法，其特征在于，所述阶梯垫液压缸的缸杆的移动速度为100mm/秒。