[发明专利]一种精轧机下阶梯垫的标定方法及自动换辊控制方法

说明书

本发明属于热轧技术领域，公开了一种精轧机下阶梯垫的标定方法及自动换辊控制方法；所述精轧机下阶梯垫的标定方法，包括：获取下支撑辊的下支撑面在位于支撑辊滑车上时的高度；确定所述下阶梯垫中与所述高度对应的第N个垫；通过阶梯垫液压缸动作将所述第N个垫推送到换辊位，并获取所述第N个垫的中心线与所述下支撑辊弧形垫板中心线间的距离L1；以所述换辊位标定所述阶梯垫液压缸的零位，并基于所述距离L1标定所述下阶梯垫的各个垫。本发明提供的精轧机下阶梯垫的标定方法能够提升自动换辊时，下阶梯垫的窜动位置精度及操作效率。

技术领域

本发明涉及热轧技术领域，特别涉及一种精轧机下阶梯垫的标定方法及自动换辊控制方法。

背景技术

在热轧带钢生产过程中，往往通过下阶梯垫往复移动调整垫板高度，对工作辊和支撑辊辊径的磨损量进行补偿，以阶梯垫不同的厚度来补偿工作辊辊径的变化给轧线高度带来的影响。但是，在自动换辊过程中，经常会出现阶梯垫位置丢失或不准的情况，导致阶梯垫的窜动位置精度很差，从而严重影响操作效率；同时还容易造成下支撑辊落下位不准的设备事故。

发明内容

本发明提供一种精轧机下阶梯垫的标定方法及自动换辊控制方法，解决现有技术中自动换辊时，下阶梯垫的窜动位置精度差，操作效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种精轧机下阶梯垫的标定方法，包括：

获取下支撑辊的下支撑面在位于支撑辊滑车上时的高度；

确定所述下阶梯垫中与所述高度对应的第N个垫；

通过阶梯垫液压缸动作将所述第N个垫推送到换辊位，并获取所述第N个垫的中心线与所述下支撑辊弧形垫板中心线间的距离L1；

以所述换辊位标定所述阶梯垫液压缸的零位，并基于所述距离L1标定所述下阶梯垫的各个垫。

进一步地，所述阶梯垫液压缸与所述下阶梯垫滑架连接销轴与套的间隙值小于等于2mm。

进一步地，所述阶梯垫液压缸的缸杆的移动速度为100mm/秒。

进一步地，当机械标定的零位确定之后，在所述阶梯垫液压缸的控制程序中记录所述零位，并将阶梯垫液压缸的磁环与磁尺之间的相对位置设置为零。

一种精轧机自动换辊控制方法，包括：

根据上机的工作辊直径控制所述阶梯垫液压缸将所述下阶梯垫窜动到目标垫位；

控制所述下支撑辊弧形垫板落到目标垫位，回装所述下支撑辊和工作辊；

其中，在运行自动换辊流程之前，预先进行机械标定阶梯垫液压缸的零位以及设定自动换辊时所述下支撑辊提升缸及所述下阶梯垫位置的判定条件；

所述机械标定阶梯垫液压缸的零位包括：

获取下支撑辊的下支撑面在位于支撑辊滑车上时的高度；

确定所述下阶梯垫中与所述高度对应的第N个垫；

通过阶梯垫液压缸动作将所述第N个垫推送到换辊位，并获取所述第N个垫的中心线与所述下支撑辊弧形垫板中心线间的距离L1；

以所述换辊位标定所述阶梯垫液压缸的零位，并基于所述距离L1标定所述下阶梯垫的各个垫。

进一步地，所述控制方法还包括：启车判定条件；

所述启车判定条件包括：所述下阶梯垫的到位误差数值在±5mm以内；

其中，在完成所述下支撑辊和所述工作辊回装之后执行启车判断。

进一步地，所述设定自动换辊时下支撑辊提升缸的判定条件包括：