[发明专利]相机偏移量处理方法及装置

说明书

本发明提供一种相机偏移量处理方法及装置，其中，该方法包括：获取相机的初始目标区域的基准图像和当前目标区域的检测图像；提取基准图像的第一角点特征描述子，以及检测图像的第二角点特征描述子；根据第一角点特征描述子和第二角点特征描述子，将基准图像和检测图像进行角点匹配处理，得到基准图像的角点匹配坐标，以及对应的检测图像的角点匹配坐标；根据基准图像的角点匹配坐标，以及对应的检测图像的角点匹配坐标，得到基准图像与检测图像的坐标差异值；若差异值大于或等于预设阈值，进行相机偏移量过大预警。上述技术方案实现了高效低成本地进行相机偏移量处理。

技术领域

本发明涉及监测处理技术领域，特别涉及一种相机偏移量处理方法及装置。

背景技术

随着科技的飞速发展，计算机视觉技术不断发展，被广泛应用于各行各业，例如工业机器人和无人驾驶汽车，图像监测，工业检查，医学图像分析，人机互动的输入设备等等。

相机是计算机视觉领域必不可少的设备，所以对相机视角的监测成为视觉领域重要的一个环节。在使用时，相机通常被支架固定，但有的场景由于特定角度安装位置可触碰，支架质量，以及长期使用器械老化等原因，相机可能会出现被撞或者固定不牢固等现象，导致相机发生偏移相机视角改变，进而关注的目标区域偏移或直接不在相机画面中，从而影响了视觉检测结果。

目前通用的相机偏移量检测方法有手动调整法和IMU检测法。然而，当相机安装位置过高时，手动调节将十分不方便，当相机数量增多时，相机偏移量处理将耗费大量的人力、物力和时间成本，并且存在发现偏移到完成偏移校正不及时等问题；IMU检测法需要硬件成本高。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种相机偏移量处理方法，用以高效低成本地检测相机偏移量，该方法包括：

获取相机的初始目标区域的基准图像和当前目标区域的检测图像；

提取基准图像的第一角点特征描述子，以及检测图像的第二角点特征描述子；

根据第一角点特征描述子和第二角点特征描述子，将基准图像和检测图像进行角点匹配处理，得到基准图像的角点匹配坐标，以及对应的检测图像的角点匹配坐标；

根据基准图像的角点匹配坐标，以及对应的检测图像的角点匹配坐标，得到基准图像与检测图像的坐标差异值；

若差异值大于或等于预设阈值，进行相机偏移量过大预警。

本发明实施例还提供了一种相机偏移量处理装置，用以高效低成本地检测相机偏移量，该装置包括：

获取单元，用于获取相机的初始目标区域的基准图像和当前目标区域的检测图像；

提取单元，用于提取基准图像的第一角点特征描述子，以及检测图像的第二角点特征描述子；

角点匹配处理单元，用于根据第一角点特征描述子和第二角点特征描述子，将基准图像和检测图像进行角点匹配处理，得到基准图像的角点匹配坐标，以及对应的检测图像的角点匹配坐标；

差异确定单元，用于根据基准图像的角点匹配坐标，以及对应的检测图像的角点匹配坐标，得到基准图像与检测图像的坐标差异值；

预警单元，用于若差异值大于或等于预设阈值，进行相机偏移量过大预警。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述相机偏移量处理方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述相机偏移量处理方法的计算机程序。